自动往返电动小汽车设计摘要：本文介绍的是基于单片机AT89C52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。用AT89C52单片机实现自动往返电动小汽车设计，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。整个系统的电路结构简单，可靠性高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的软硬件设计方法及测试结果分析。关键词：AT89C51 AT89C52单片机 光电检测器调节控制1 引言 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能（不能用人工控制）。而单片机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强，控制灵活方便，价格低廉等优点。本设计就是以单片机89C52为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和障碍物；运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。1.1 方案的选择与论证根据题目要求，系统可以分为几个模块，如图1所
