步进电机的工作原理综述步进电机是将电脉冲信号转变为输出轴的角位移或线位移的开环控制元件，是纯碎的数字控制电动机，即当步进驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)。一、步进电机的分类：（1） 反应式步进电机 （variable reluctance，VR）反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小，但动态性能差。 （2）永磁式步进电机 （permanent magnet，PM）永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度，永磁式步进电动机输出力矩大，动态性能好，但步距角大（3）混合式步进电动机 （hybrid，HB）混合式步进电机综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点，有时也称作永磁感应子式步进电动机，它的步距角小，出力大，动态性能好，但结构复杂，成本较高。由于反应式步进电机的性价比较高，因此这种步进电机的应用
