液压系统的控制策略简介液压伺服控制系统作为一门新兴起的学科，不仅是液压技术的一个重要分支，也是控制领域研究的主要对象之一。目前已经大体上解决了液压伺服控制机构本身的理论，近些年来的研究倾向是利用计算机对复杂系统（如多变数液压系统），对复杂因素（非线性及时变等）进行仿真分析的研究，其中大量的研究是围绕动态特性进行的。随着系统应用的目的多样化，控制对象也愈来愈复杂，大惯量、变参数、非线性及外干扰是经常遇到的。要使这些系统具有满意的性能，必须研究系统的性能补偿问题与近代控制策略。本文结合课堂所学，简单介绍一下现代液压伺服系统的常用控制理论。电液伺服系统融合了微电子、信息技术、液压伺服技术的优点。在重载高响应工业系统中应用广泛。一个典型的电液伺服系统组成如图1所示：图1.典型的电液伺服系统电液伺服系统对控制策略的要求为：快速无超调；具有较强的鲁棒性、智能性；算法简单、实时高效；控制器与动力机构向匹配。基于上述需求，目前电液伺服系统的控制策略主要有以下几个方面。1.PID控制传统的PID控制是工业控制中使用最广泛的一种控制方法，具有简单、稳定性好、可靠性高
