爬楼轮椅设计说明书.doc

毕业设计说明书（论文）论文题目：爬楼轮椅设计系 部： 机械制造系 专 业： 机械设计与制造 班 级： 11级机械一班 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2013年 12 月 26 日目 录摘 要IAbstractII绪 论5第1章 原理图分析1第2章 轮椅简介2第3章 传动机构的设计33.1拟定传动方案的任务43.2选择传动机构类型43.3选择电动机53.4传动装置总传动比和分配各级传动比63.5计算传动装置的运动和动力参数63.5.1各轴转速63.5.2各轴输入功率63.5.3各轴转矩7第4章 齿轮设计74.1选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数84.2按齿面接触疲劳强度设计8第5章 链传动设计125.1链传动设计计算135.2链轮标记