前 言本指导书是配合自动化专业本科生专业课计算机控制技术的课堂教学而编写的实验教材,通过实验的验证能够使学生了解和掌握计算机控制的硬件技术和软件编程方法。本书共设计了七大类实验,第一类中包含过程通道和数据采集处理方面的几个内容;第二类为数字PWM 发生器和直流电机调速控制的开环实验;第三类包含几种数字PID闭环控制实验;第四类中有两种数字调节器直接设计方法的实验;第五类是一个温度控制系统;第六类是随动系统实验;第七类是过程控制系统的研究;实验五至实验七的内容是带有被控对象的控制系统。七个实验的全部学时大于计划学时,教师和学生对所做的实验内容可以选择以满足实验计划学时为准。通过实验学生巩固了课堂教学的内容,也为今后实际工作打下了一定技术基础。本指导书由王尚君、毛一心老师共同编写,穆志纯教授进行了严格的审阅工作。由于计算机性能的快速提高,计算机控制的技术手段也在不断出新,书中难免存在不足之处,敬请读者批评指正。编者2007年10月目 录前 言1目 录2实验一 过程通道和数据采