计算机控制系统实验指导书(于).doc

测控技术与仪器专业计算机控制系统课程实验指导书自动控制工程系沈阳工程学院目 录实验一 基于MATLAB的典型环节模拟实验1实验二 基于MATLAB控制系统瞬态响应和稳定性分析6实验三 基于MATLAB控制系统频率响应分析10实验四 基于MATLAB分析采样周期T对控制系统的影响12实验五 直流电机PID控制14实验六 水箱液面控制实验16实验一 基于MATLAB的典型环节模拟实验一、实验目的1. 熟悉MATLAB中模拟仿真环境和SIMULINK软件包的使用；2. 掌握控制系统的模型表示方法以及Setp函数的使用。3. 根据典型环节中的各阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。二、实验原理1. 采用MATLAB中Simlink软件包来模拟各种典型环节，并在阶跃输入信号观察其输出响应曲线。2. 采用Setp函数，在MATLAB环境下绘制各种典型环节的单位阶跃响应曲线。