计算机控制系统实验指导.doc

计算机控制技术实验指导书陈玉明 王鑫国南京工业大学自动化学院2006-04-17目 录实验一 DCS控制系统实验2实验二 离散系统的数字PID实验35实验一 DCS控制系统实验一实验目的1 掌握DCS控制系统硬件组成，软件结构。2 熟悉conmaker控制算法组态软件的使用。3 了解简单控制算法的设计。4 研究集成触发器的调整方法及各点波形。二实验内容1.1 工程组件工程 工程包含了一个控制程序中的所有对象。工程存储到命名文件里。在工程中包含下面这些对象：POU（程序组织单元），数据类型，图形元素、资源和算法库。POU（Program Organization Unit 程序组织单元）POU可以是：函数（Function），功能块 (Function Block) 和程序(