计算机控制系统实验指导书.doc

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计算机控制技术实验指导书徐启俞辉南京工业大学自动化与电气工程学院2013-11-17目录实验一离散系统的数字PID实验实验二空调温度控制实验实验三步进电机控制实验实验一离散系统的数字PID控制一实验目的1加深理解计算机控制系统的特点；2掌握MATLAB编程或仿真方法；3了解PID控制中各参数的作用。二实验内容1 利用MATLAB软件根据要求设计PID数字控制器控制对象为采样时间为1ms，试编程或用SIMULINK仿真做出输入为阶跃信号、正弦信号和方波信号时的响应曲线，试观察当改变PID参数时会有什么影响。2 调节各参数观察输出结果3 总结PID参数对输出控制的影响三实验设备及仪器1. 计算机2. MATLAB软件四报告要求按标准格式书写实验报告。*

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