遥控智能小车(课程设计).doc

嵌入式系统原理 课程设计说明书题 目： 遥控智能小车 院 （系）： 信息与电气工程学院 专业班级： 通信二班 学生姓名： 周波 学 号： 指导教师： 罗朝辉 嵌入式系统原理 课程设计任务书一、设计题目遥控智能小车二、设计主要内容（1） 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。（2） 较为深入的掌握ARM处理器的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解ARM应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握ARM处理器几种重要的片内外设（定时器、PLL、I2C、RTC等）的基本原理及编程方法，初步掌握ARM处理器外围电路的扩展方法。（3） 在现有车模的基础上，以嵌入式ARM微处理器构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声