1、 毕 业 论 文 论文题目 牛奶包装 机 结 构 和控制系统的设计 系 别 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师（签名） 完成时间 2013 年 5 月 I 摘要 本文主要研究是基 PLC 控制的牛奶自动包装机械的结构和控制系统的设计。本包装机主要结构包括运输机，定量灌装机，封口机，旋盖机，贴标机。其中定量灌装机根据定量杯法来设计的，能保证其灌装精度在 2%；封口机的收料装置采用大直径的定滑轮，能有效的减小工作初期和末期控制铝箔带长度的差距；贴标机用光电传感器来辅助控制储标轮的步长。本包装机的控制系统主要为 PLC 控制的液压回路的系统和光电传感器辅助定位实现 自动化包装的。本牛奶包装机
2、能够大幅度地提高生产效率 ； 降低劳动强度、改善劳动条件 ； 保护环境、节约原材料、降低产品成本 ； 能保证牛奶的卫生、提高产品包装质量。 关键词 ： PLC 控制 ； 定量杯法 ； 大直径定滑轮 ； 光电辅助定位； 液压系统 II Milk Packaging Machine Structure and Control System Designing Abstract This paper studies the structure of the base PLC control milk packaging machinery and control system design. The
3、 main structure of the packaging machine include transports, quantitative filling machine, sealing machine, capping machine, labeling machine. Quantitative filling machine under the dosing cup designed to ensure filling accuracy 2%; sealing machine rewinding device with large diameter fixed pulley,
4、can effectively reduce the early and late control the length of the aluminum foil with gap; labeling machine with a photoelectric sensor to the auxiliary control storage standard wheel step. The packaging machine control system is mainly secondary positioning automated packaging system for a hydraul
5、ic circuit controlled by the PLC and the photoelectric sensor. The milk packaging machine can greatly improve production efficiency; reduce labor intensity and improve working conditions; environmental protection, conservation of raw materials, reduce product cost; milk to ensure the health, improve
6、 the quality of product packaging. Key words: PLC control quantitative cup law large diameter fixed pulley photoelectric assisted positioning hydraulic system III 目录 第一章 前言 . 1 1.1 本课题研究背景 . 1 1.2 本课题国内外研究现状 . 1 1.3 本文主要研究内容 . 2 1.4 课题研究意义 . 2 第二章 灌装机整机机械结构的方案设计 . 2 第三章 定量灌装机结构和控制部分的设计 . 5 3.1 设计任务
7、. 5 3.2 定量灌装机结构部分的设计 . 5 3.3 定量灌装机的控制部分的设计 . 8 第四章 封口机的结构和控制系统的设计 . 14 4.1 设计任务 . 14 4.2 封口形式的选择 . 14 4.3 封口装置的结构设计 . 14 4.4 封口机的控制部分的设计 . 15 第五章 旋盖机的结构和控制系统的设计 . 20 5.1 设计任务 . 20 5.2 封口装置的结构设计 . 20 5.3 旋盖机的控制部分的设计 . 21 第六章 贴标机的结构和控制系统的设计 . 26 6.1 设计任务 . 26 6.2 贴标装置的结构设计 . 26 6.3 贴标机的控制部分的设计 . 26 第
8、七章 传送机的传动系统设计 . 31 7.1 传送机方案 . 31 7.2 重要参数选定 . 32 第八章 总液压回路的设计 . 35 总结 . 36 参考文献 . 37 附录 . 38 致谢 . 错误 !未定义书签。 1 第一章 前言 1.1 本课题研究背景 随着社会的发展、生活水平的提高人民对商品包装提出了更高的要求。与人民生活等工农业生产用品都需要精确的定量包装。这些物料如果用手工进行包装其劳动强度大;而食品、药品类若采用手工包装不能满足卫生要求。因此需采用自动包装机来完成这些工作。包装机械是现代包装工业的基本设备是 商品生产中必不可少的关键性技术设备。自动化包装机械它能够大幅度地提高生
9、产效率 ;降低劳动强度、改善劳动条件 ;保护环境、节约原材料、降低产品成本 ;有利于被包装产品的卫生、提高产品包装质量，从而提高了产品的质量和增强了产品销售竞争力；获得较高的经济效益 ;延长产品的保质期方便产品的流通带来巨大的社会效益和经济效益。由于现有国产袋成型自动包装机存在的软硬件问题并且缺少相应的设计指导理论，所以对其进行研究是非常有意义的 1。 1.2 本课题国内外研究现状 1.2.1 国外包装机械业概况 包装机械在国外已经取得的长足的 发展，其中以美国、日本、德国、意大利为代表的发达国家表现尤为突出。 美国包装机械的产业体系发展全面，其种类、效率、质量处于领先的位置。他们产品的特点为
10、：计算机辅助控制的机电一体化，包装的效率高。部分 如裹包机械、薄膜包装机、厚纸盒封盒包装机等产品 采 用 先 他们产品的特点为： 体积小、精密度高、易安装、操作方便、自动化程度高 ， 而且品类繁多，品种齐全，以食品包装领域为主。 德国在液体灌装机占有绝对优势 。他们的特点为：在计量和制造方面领先。 集机、电、仪及其微机控制于一体，采用光电感应，光标控制，并配备有防静电装置 ，包装 的效率高，自动化程度高，可靠性好。 意大利的包装机械以食品工业为主，其优势在于性能优越，外观也继承意大利艺术的风格，价格适宜。使其所生产的产品有着很强劲的竞争力。其包装大国的地位也和其产品一样有竞争力。 1.2.2
11、我国包装机械业概况 2 我 国的包装机械行业起点较晚，在改革开放之后 开始发展。 由于中国的经济得到跨越式地发展，社会对包装机械的需求不断增加，以及政府的重视、政策的引导和积极扶持，包装机械如中国经济一同实现了高速跨越式地发展。如今，包装机械已是我国十大机械工业之一，其成绩令人瞩目。 2001 年全国包 装机械产量达 53.3 万台（套），产值为2 195.5 亿元，占全国包装工业总产值的 8.2%，我国已成为世界包装机械生产和消费大国之一 。 虽然取得的成绩有目共睹，但是，中国的包装机械行业还面临着严峻地考验。中国的包装机械发展比国外晚几十年，这已成先天不足。首先，国家缺乏对其进行宏观调控的
12、经验，使不少企业因此走了不少弯路，整个行业都很乱，带来的则是创新力低下，竞争力不足等问题。第二，因为其创新力竞争力的不足，造成资金投入的匮乏，而没有资金就不能进行技术升级，就不能引进国外先进的技术，不能做到像国外同行一样，做到生产一 代，开发一代，研究一代 ,保持持续的竞争力。第三，缺乏技术储备，使之难于同国外产生同样的竞争力。第四，缺乏相关的专业人员，造成创新力低下，新产品研发周期慢，效率低下，企业利润低下，形成恶性循环。 1.3 本文主要研究内容 本文主要研究是基 PLC 控制的牛奶自动包装机械的结构和控制系统的设计。本包装机主要结构包括运输机，定量灌装机，封口机，旋盖机，贴标机。主要控制
13、系统包括液压回路的设计和 PLC 程序的编写。 1.4 课题研究意义 我国牛奶包装机既要适应人们对牛奶需求的快速发展要求，又要在技术方面朝着机械多元化，结构 设计标准化，功能模块化，控制智能化等几个方向发展。 据调查：现有自动包装机存在作初期和末期，储标轮的直径变化很大转动惯量变 化大造成包装材料输送时拉力不均匀使得载标带变化长控制精度不高。 3.包装精度 (充填精度 )低且工作时不稳定 1。 本课题是围绕解决上述问题而展开的。 第二章 灌装机整机机械结构的方案设计 牛奶包装的工艺流程如图 2-1所示： 3 图 2-1 牛奶包装工艺流程图 牛奶自动包装机的工作原理如图 2-2所示： 图 2-2
14、 包装机工作原理图 据上述工作原理，以容量为 500ml 的牛奶产品为例进行牛奶包装机械设计（同现在的平均包装能力）： 包装速度 :720 瓶 /h 灌装精度： -2% 2% 灌装体积： 500ml 时间分配情况： 包装一瓶牛奶的平均时间为： a Nt T求得： 5sat 各工位分配时间见表 2-1： 表 2-1 各工位预时间分配表 4 名称 灌装时间 封口时间 旋盖时间 贴标时间 其余时间 总时间 符号 T1 T2 T3 T4 T6 T 数值 1s 1s 1s 1s 1s 5s 各工位实际时间见表 2-2： 表 2-2 各工位实际时间分配表 名称 灌装时间 封口时间 旋盖时间 贴标时间 其余
15、时间 符号 T1 T2 T3 T4 T 数值 6s 3s 3s 1s 1s 据表 2-1和表 2-2 得出各工位数量如表 2-3 所示 ： 表 2-3 各工位数量分配表 名称 灌装头 封口头 旋盖头 贴标轮 符号 N1 N2 N3 N4 数值 6 3 3 1 5 第三章 定量灌装机结构和控制部分的设计 3.1 设计任务 1.灌装能力： 3600 瓶 /h 2.瓶盖尺寸：直径 25cm 3.瓶子尺寸：直径 80cm 3.2 定量灌装机结构部分的设计 3.2.1 灌装方法的选择 各类罐装方法的比较如表 3-1 所示： 表 3-1 灌装方法的比较 灌装方法名称 工作原理 特点 常压法灌装 在大气压下
16、，直接依靠灌装液体的自重流入包装容器内 用于灌装低粘度的不含气体的液体 等压法灌装 利用储液罐上部气室的压缩空气，给包装容器充气，使压力接近相等，然后被灌装的液体靠自重流入容器内。 用于含气饮料，如啤酒，汽水等的罐装，以减少所含气体的损失。 真空法灌装 在低于大气 压的条件下进行灌装。一种是依靠真空度来灌装 ;一种是液体处于真空中依靠自重流入容器 用于灌装粘度较大的液体和有毒的液体 虹吸法灌装 应用虹吸原理使液料经虹吸管被吸入容器，直至液位相等 用于低粘度不含气体的特体灌装，装灌速度低 压力法灌装 借助机械或气业压等装置活塞往复运动，将大液体从储液箱吸入活塞缸内，然后再强制压入灌装的容器内。
17、用于粘度大的液体灌装或汽水之类的饮料灌装 牛奶属于低粘度的不含气体的液体。据表 3-1可知：牛奶灌装方式选常压法灌装或虹吸法灌装。为了适应较大生产效率的要求本灌装机采取常 压法灌装。 6 3.2.3 定量方法的选择 各类定量方法比较如表 3-2所示： 表 3-2 定量方法的比较 容积式定量方法名称 定量原理 控制液位定量法 控制液位定量法是通过灌装时控制被灌装容器的液位来达到定值量的 定量杯定量法 定量杯定量法是将液料先注入定量杯中，然后再进行灌装。若不考虑液损，则每次罐装的容积与定量杯的容积相等。 定量泵定量法 定量泵定量法是采用机械压力灌装的一种定量方法。每次灌装物料的容积与活塞的往复行程
18、成正比。 牛奶灌装的计量误差要求不是很高。据表 3-2，可以考虑定 量杯定量法。再考虑实现定量方法的成本方面和结构设计方面，定量杯定量法是有优势的。控制液位定量法虽可有较高的定量精度，但它需依靠液位传感器和反馈电路来实现控制加大了控制成本。定量泵定量法则需要用定量泵来实现，由于多个注头需多个泵来实现从而加大了设备成本。综上所述，对于牛奶的灌装采用定量杯定量法是合理的。 3.2.4 定量装置的结构设计 定量装置的工作原理简图： 1-储奶罐； 2-电磁阀门； 3-定容器； 4-推料气缸； 5-阀值阀门； 6-牛奶瓶 说明：阀值阀门，当压力值达到阀值时导通，小于阀值时闭合（相当于溢流阀 ）。 图 3-1 定量装置的工作原理图
