1、本科毕业设计 说明书 （论文） 第 1 页 共 32 页 1 引言 1 1 国内外带式 输送机的发展 状况 输送机是在一定线路上连续输送物料的物料 搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是 固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用广泛。 17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机； 1887 年， 美国出现了螺旋输送机； 1905 年， 瑞士出现了钢带式输送机； 1906 年， 英国和德国出现了惯性输送机 1。
2、20 世纪 80 年代末以来，我国的煤矿用带式输送机也有了很大的发展，对其关键技术的研究和新产品的开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的 SDJ、 SSJ、 STJ、 DT 等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”攻关项目 “大倾角带式输送机成套设备”、“九五”攻关项目 “高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机”等都填补了国内空白，开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化 控制等技术，研制成功了多种软启动和制动装置及以 PLC 为核心的可编程
3、电控装置。但与国外相比（如表 1-1），其机型一般都偏小，特别是带速通常均不超过 4.5m/s，对高带速输送机及其动态设计与计算机监控等关键技术问题缺乏实践经验，由于带速普遍较低，许多设计单位仍沿用以往的静态设计法，用加大带式输送机安全系数的方法来提高设计的可靠性，其结果不仅增大了设备成本，而且降低了设备运行的可靠性。 表 1-1 国外目前带式输送机的主要技术指标 2 主要技 术参数 300-500 万吨高产高效矿井 顺槽可伸缩带式输送机 大巷 与斜井固定带式输送机 国内 国外 国内 国外 运距 m 2000-3000 2000-3000 5000 4500 带速 m/s 3.5-4 2.4-
4、2.5 4-5,最高可达 8 3-5 输送量 t/h 2500-3000 1500-3500 3000-5000 2000-3000 驱动功率 kw 1200-2000 900-1600 1500-3000 1500-3000 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单长度和本科毕业设计 说明书 （论文） 第 2 页 共 32 页 水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带 的最佳方法等。 1 2 带式输送机发展的技术前瞻 带式输送机大型化与高可靠性要求，对设计者和制造商提出了更高的要求，只有解决了带式输送机发展的关键技术，才能制造出高性能、高可靠性的大型带式
5、输送机。其 关键技术为 2： 1 动态分析技术 就是建立带式输送机输送带在启动和停机过程中的动力学方程，求解带式输送机上不同点随时间推移所发生的变化，找出变化剧烈的张力波可能造成的破坏，这就是带式输送机的动态分析。 2 可控启动技术 大型带式输送机的启动，一定要有一个足够的启动时间，使启动加速度保持在允许范围内，运距越长 、带速越高、输送量越大，启动时间就越长。因而必须对启动时间加以控制，可控启动时输送带张力波动极小，启动平稳。 3 下运制动技术 包括三个技术关键，分别是制动能量大、制动平稳性要求高、在事故停电时要求系统迅速而安全地制动。 4.中间驱动技术 随着我国高产高效矿井的出现，煤矿井下
6、用带式输送机已向大型化方向发展，但由于受到输送带强度与驱动装置的限制，井下使用的带式输送机单机长度还不允许无限制地加长。中间驱动就是把驱动功率的一部分放在输送机的中间段，使驱动功率分散开来，这样可以降低输送带的最大张力，降低输送带的强度 ，提高输送机的输送能力，降低征集成本。 5.高速托辊技术 托辊使带式输送机的主要部件，量大面广，在顺槽中使用的托辊一般采完一个工作面后，托辊损坏数量很大，经济损失相当严重。另外托辊的旋转阻力及输送机运行阻力大，功率消耗很大，因此提高托辊质量对降低能耗、节省费用、增加运行可靠性具有重大意义。 6.电控与监测自动化技术 国外大型带式输送机都已采用高档 PLC 可编
7、程控制器，开发了先进的程序软件与综合电源继电器控制技术以及数据采集等完整的自动监控系统。这样可以实现输送机本科毕业设计 说明书 （论文） 第 3 页 共 32 页 可控启（制）动、中间驱动、功率平衡、带速同步、自 动张紧与机尾自移以及各种保护装置、通信与信号联络等综合功能的要求。 1.3 带式输送机概述 1.3.1 带式输送机的优缺点 带式输送机的优点是输送物料种类广泛，运输能力大，输送路线的适应性强，灵活的装卸料，可靠性强、安全性高、费用低，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的 1/3 1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动，故磨损小，物料破碎性小。由于结构简单，既节省设备，又节
8、省人力，故广泛应用于我国国民经济的许多工业部门。 带式输送机的缺点是输送带成本高且易损坏，故与其他输送设备相比，初期 投资高，且不适于运送有棱角的物料。 1.3.2 带式输送机的工作原理 带式输送机的机构示意图如下所示， 图 2-1 带式输送机工作原理图 1. 驱动滚筒； 2.清扫装置； 3.托辊 4.输送机 5.机尾换向滚筒 6.拉紧装置 输送带绕经驱动滚筒 1和机尾换向滚筒 5形成无极闭合带。上下两股输送带是由安装在机架上的托辊 3支承着。拉紧装置的作用是给输送带正常运转所需要的张紧力。工作时，驱动滚筒通过它与输送带之间的摩擦力驱动输送带运行。货载装载输送带上并与其一起运行。带式输送机一般
9、是利用上分支输送带输送货载的，并且在端部卸载。本科毕业设计 说明书 （论文） 第 4 页 共 32 页 利用 专门的卸载装置也可在中间卸载。 1.3.3 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种 ,按运输物料的输送带结构可分为两大类；一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运送物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点，其分类图如下 4： TDII 型固定式带式输送机 GD80 轻型带式输送机 普通型 DX型钢绳芯带式输送机 U型带式输送机 带式输送机 管形带式输送机 气垫型输送机 特种结构 波状挡
10、边带式输送机 钢绳牵引带式输送机 压带式带式输送机及其它类型。 图 1-1 带式 输送机的分类 1 4 驱动装置形式 驱动装置实际上是一种能量转换装置 , 根据能量可能进行的转换方式 , 带式输送机的驱动可以有下面的几种途径 : a) 电能机械能 : 电动机通过电力电子技术直接驱动。其主要形式为 : 直流电动机调速方式、交流电动机软启动方式、交流电动机变频调速方式、差动变频无级调 速。 b) 电能液体动能流体摩擦机械能 : 液粘离合器驱动。 c) 电能液体动能机械能 : 液力耦合器驱动。 d) 电能液压能机械能 : 液压马达驱动。 根据设计参数和要求，综合考虑后，采用第一种途径。 驱动装置的作
11、用是将电动机的动力传递给输送带，并带动它运动。 本科毕业设计 说明书 （论文） 第 5 页 共 32 页 驱动装置是带式输送机的动力传递机构。一般由电 动机、联轴器、制动器、减速器及驱动滚筒组成。 电动机：带式输送机用的电动机，有鼠笼式、绕线式异步电动机。在有防爆要求的场合，就采用矿用隔爆机。使用液力耦合器时，不需要具有高起动力矩的电动机，只要与耦合器匹配得当，就能得到接近电机最大力矩的起动力矩。 联轴器：按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱梢联轴器、棒梢联轴器、齿轮联轴器或十字滑块联轴器。 减速器：带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥 -圆柱齿轮减速器。圆柱齿轮减速器的传动效
12、率高，但是它要求电机轴与输送机轴平行，驱动装置占地宽度大，适合于在 地面驱动；而井下使用时需要加宽峒室，若把电机布置在输送带下面，会给维护和更换造成困难。因此，用于采区巷道是，常采用圆锥 -圆柱齿轮减速器。 驱动滚筒：驱动滚筒是依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。据挠性牵引构件的摩擦传动理论，输送带与滚筒之间的最大摩擦力，随摩擦系数和围包角的增大面增大。所以提高牵引力必须人这两方面入手。 根据不同的使用条件和工作要求，带式输送机的驱动方式，可分单电机单滚筒驱动单电机双滚筒驱动及多电机驱动多滚筒驱动几种。 本科毕业设计 说明书 （论文） 第 6 页 共 32 页 2 运动方案的拟定
13、驱动装置是带式输送机的原动力部 分，由电动机、减速器以及高（低）速联轴器、制动器和逆止器等组成。其型式的确定按与传动滚筒和关系，驱 动装置可分为分离式、半组合式和组合式三种 5。其三种组合方式如下表所 示： 表 2-1 驱动装置的组成 类型 代号 功率范围 /kw 驱动系统组成 分离式 Y-DBY 2.2 315 Y电机 -MLL联轴器 -YOX耦合器 -直交轴 - 减速器 -ZL联轴器 Y-ZLY 2.2 315 Y 电机 -MLL 联轴器 -YOX 耦合器 -平行轴 -减速器 -ZL联轴器 半组合式 YTH 2.2 250 Y 电机 -HL 联轴器 -减速滚筒 组合式 Y 2.2 55 Y
14、 电机电动滚筒 分离式驱动装置有两种，在这两种分离式装置中，应优先选择 Y-ZLY 驱动装置；而 Y-DBY 适用于要求布置特别紧凑的地方。 半组合式驱动装置是只将减速齿轮副置于滚筒内部，电动机伸出在滚筒外面的驱动装置。它解决了电动滚筒散热条件差的问题。因而作业率可不受太大的限制。 组合式驱动装置是将电动机和减速器齿轮副装入滚筒内部与传动滚筒组合在一起的驱动装置。驱动装置不占空间，适用于短距离及较小功率的带式输送机上。但电动机在滚筒内部，散热条件差，因而电动滚筒不适合长期连续运转， 也不适合在环境温度不大 40C 的场合使用 6。 传动装置的传动方案是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本
15、。综合考虑本题设计采用的为第一种分离式传动方案。 其结构图如下 : 本科毕业设计 说明书 （论文） 第 7 页 共 32 页 电动机联轴器制动器减速器联轴器滚筒图 2-1 分离式驱动装置的结构图 本科毕业设计 说明书 （论文） 第 8 页 共 32 页 3 电动机的设计 3 1 带式输送机驱动装置设计的原始数据 1. 驱动装置技术性能： (1) 运输物料 : 原煤 (2) 胶带速度 : 2.5m/s (3) 传动滚筒转速 : 59.7r/min (4) 物料堆积密度： = 800kg/m3 (5) 传动滚筒轴功率 : 62.5kW (6) 带式输送机倾角： =100 (7) 输送带拉力 25K
16、N （ 8）设计运输生产率 Q=1500t/h 2. 使用情况：每天工作 8小时，每年 300 天， 5年。 3.2 选择电动机的类型 按工作要求和条件选取 Y 系列 一般用途的全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。它具有高效、节能、振动小、噪声小和运行安全可靠的特点，安装尺寸和功率等级符合国际标准。 3.3 选择电动机的容量 表 3 1 类别 传动形式 效率 圆柱齿轮传动 很好跑合的 6、 7 级精度（稀油润滑） 0.98-0.99 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.97 9 级精度（稀油润滑） 0.96 加工齿的开式传动（干油润滑） 0.94-0.96 铸造齿的开式传动 0.90-0.
17、93 圆锥齿轮传动 很好跑合的 6、 7 级精度（稀油润滑） 0.97-0.98 8 级精度的一般齿轮传动（稀油润滑） 0.94-0.97 本科毕业设计 说明书 （论文） 第 9 页 共 32 页 加工齿的开式传动（干油润滑） 0.92-0.95 铸造齿的开式传动 0.88-0.92 蜗杆传动 有自锁性的普通圆柱蜗杆传动（稀油 润滑） 0.40-0.45 单头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑） 0.70-0.75 双头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑） 0.75-0.82 三头和四头普通圆柱蜗杆传动（稀油润滑） 0.80-0.92 带传动 平带开式传动 0.98 V 带传动 0.96 链传动 滚子链传动
18、0.396 齿形链传动 0.97 摩擦传动 平摩擦轮传动 0.85-0.92 卷绳轮传动 0.95 轴承（一对） 滚动轴承（球轴承取大值） 0.99-0.995 滑动轴承（液体摩擦取大值，润滑不良取小值） 0.97-0.995 联轴器 浮动联轴器（滑块联轴器等） 0.97-0.99 齿式联轴器 0.99 弹性联轴器 0.99-0.995 万向联轴器 0.95-0.98 减（变）速器 单级圆柱齿轮减速器 0.97-0.98 两级圆柱齿轮联轴器 0.95-0.96 单级 NGW 型行星齿轮减速器 0.95-0.98 单级圆锥齿轮减速器 0.95-0.96 两级圆锥 圆柱齿轮减速器 0.94-0.9
19、5 无级变速器 0.92-0.95 工作所需的功率： wd PP （ 1） 1000w wFvP （ 2） 本科毕业设计 说明书 （论文） 第 10 页 共 32 页 由上式（ 1），（ 2）可知 : 1000d wFvP 式中 dP 电动机的工作功率 kw； wP 工作机所需功率 (指输入工作轴的功率 )， kw； w 工作机的效率 ； F 输送带主轴牵引力 N； v 输送带运行速度 m/s； 电动机至工作机之间传动装置的总效率 。 2 4 21 2 3 4 式中 1 、 2 、 3 、 4 、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。 查表 3 1 得， 1 =0.97、 2 =0.96、
20、 3 =0.98、 4 =0.99 则： =0.972 0.96 0.984 0.992=0.817 所以 : 2 5 2 .5 800 .9 6 0 .8 1 7d wFvP k w k w 根据 dP 选取电动机的额定功率 edP 。 查机械零件设计手册取电动机的额定功率为 edP =110kw 3 4 选择电动机的转速 由 传动滚 筒轴的转速 59.7 / minwnr ,按二级斜齿圆柱减速器的传动比的合理范围 i =8:30,故电动机的转速范围为 : dwn i n =(477.6:1791)r/min。 配合计算出的容量 ,可 查出有两种适用的电动机型号 , 其技术参数比较情况见下表： 表 3-2 两种适用的电动机型号的参数 方 案 电动机型号 额定功率 电动机转速 /minr 电动机重量 kg
