目 录第一章引言 21.1 机械手的分类 21.2 机械手的组成 51.3 应用机械手的意义 7第二章 总体技术方案及系统组成2.1 原始数据 82.2 工作要求 82.3 系统组成 92.4 总体技术方案 92.4.1 动作分析 102.4.2 手部 10第三章 机修手的液压部分3.1 液压系统的工作原理123.2 液压传动的工作特性123.3 液压系统的组成 123.4 液
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