设计说明书课题：凸轮轴加工自动线机械手班级： 数控69902 设计： 沈晓春 审核： 二00五年九月目录一、目录2二、前言3（一）机械手的用途说明3（二）设计机械手的目的、意义3（三）设计指导思想应达到的技术性能要求4三、设计方案论证5（一）机械手的原始依据5（二）机械手的运动方案论证6四、机械手各组成部件设计计算
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