哈工大机械原理大作业一连杆23题.docx

机械原理大作业（一）作业名称： 连杆机构运动分析 设计题目： 23题 院 系： 能源学院 班 级： 设 计 者： 韩青松 学 号： 指导教师： 唐德威 设计时间： 2013年6月 运动分析题目：如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为AB=180mm，=130，BC=290mm，CD=300mm，e=65mm，AD=150mm，DE=180mm，EF=500mm，构件1的角速度为1=10rad/s,试求构件5上点F的位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。1. 建立以点A为原点的固定平面直角坐标系A-x,y,如图所示。 2. 对机构进行结构分析该机构由原动件AB（级组），BCDE（RRR级杆组）和EF（RRP级杆组）组成。3. 本杆组的运动分析数学模