哈工大机械原理考研-第2章 例题精解.doc

2.3 试题精解和答题技巧例2-1 如例2-1图所示，已知四杆机构各构件长度：a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1 当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在则哪一构件为曲柄？2 如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？ 解题要点： 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行分析。在铰链四杆机构中，其杆长条件是机构有曲柄的根本条件。即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和；这时如满足杆长条件，以最短或与最短杆相邻的杆为机架，机构则有曲柄；否则无曲柄；如不满足杆长条件，无论取那个构件为机架，机构均无曲柄，机构为双摇杆机构。解： 1. 现在a+b=840mmc+d=900mm条件成立。取构件4为机架时，最短杆a为曲柄。2. 当取最短杆a为机架时，得双曲柄机构；若选最短杆的对杆c为机架时，则得双摇杆机构。 例2-1图 例2-2图例2-2 试根据铰链四杆机构