工业机械手的设计.doc

郑州航空工业管理学院学 生 姓 名：柳云飞学 号：专 业：机械制造与自动化设计(论文)题目：机械臂设计 指 导 教 师: 尹欣2011年12月07日 1. 机械臂的相关认识机械臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 2. 机械手的分类机械手一般分为三类：第一类是不需要人工操作的通用机