一、课题的来源、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平1.课题来源直流电动机广泛用于工农业设备中需要宽广调速的动力系统和自动化控制系统。随着微机技术和电力电子技术的飞速发展，两者的有机结合使电力拖动控制产生了新的变化。微机技术、电力电子技术和直流拖动技术的组合是技术领域的交叉，具有广泛的应用前景。有不少的研究者己经在用DSP作为控制器进行研究。直流调速控制系统的控制方法经历了机械式的、双机组式的、分立元件电路式的、集成电路式的、单片机式的发展过程。随着数字信号处理器DSP的出现，给直流调速控制提供了新的手段和方法。将计算机技术的最新发展成果运用在直流调速系统中，在经典控制的基础之上探讨一种新的控制方法，为微机技术在电力拖动控制系统中的应用做些研究性的工作。电机控制是DSP应用的主要领域，随着社会的发展以及对电机控制要求的日益提高，DSP将在电机控制领域中将发挥越来越重要的作用。2.课题研究的目的与意义目的：掌握基于DSP的直流电机驱动控制电路设计方法，为毕业后从事测控技术的研究工作打下基础，得到初级测控技术人员的初步锻炼。 意义：本设计研究的是一种数字化的
