1、摘 要 I 摘 要 本次毕业设计是关于冷床升降链机械结构的设计，主要任务是设计链式传动机构，升降机构，各种支架。课题主要包括以下内容： 第一步首先对冷床作了简单的概述，介绍了冷床的现状和发展状况。冷床作为现代工业生产中的重要环节对钢材产品的质量起着至关重要的作用。接着介绍冷床的分类，包括往复多爪式冷床，链式冷床，步进式冷床，翻转式冷床，摇摆式冷床，辊式冷床，以及各种冷床的特点 1。第二步首先介绍冷床的组成，着重介绍升降链部分。第三步利用已知参数初步设计机械结构，进行力学分析，运动分析。对关键部件进行校核 计算。第四步利用 Auto Cad2010 进行工程图的绘制，并检查图纸错误，分析错误原因
2、，予以改正。 本课题的目的在于通过此次毕业设计，了解钢材生产线的各个环节，熟悉从钢铁冶炼到轧钢的生产过程。了解这些机械设备。加深对工厂生产的认识。 关键词： 冷床升降链；链式传动； Auto Cad2010 Abstract II Abstract The graduation project is the design, the main task is the design of the chain drive mechanism on the mechanical structure of the cooling bed, lifting chain, lifting bodies, a
3、ll kinds of support. The topics include the following: In a first step, a simple statement of the cooling bed status and development. Cooling bed, the quality of steel products as an important part of modern industrial production plays a vital role. Then introduced the cooling bed classification, in
4、cluding reciprocating multi-claw type cooling bed, chain cooling bed, walking beam cooling bed, flip the cooling bed, swing-type cooling bed, roller-type cooling bed, as well as a variety of cooling bed features. The second step first introduced to the composition of the cooling bed, focuses on lift
5、ing chain part. The third step is based on the known parameters, the design of mechanical structures, mechanical analysis, motion analysis. Check calculation of the key components. The fourth step of the use of the Auto Cad2010 Engineering Drawing, and check drawings error, analyze the cause of the
6、error to be rectified. The purpose of this subject is graduated through this design, all aspects of steel production line, familiar from the iron and steel smelting to rolling production process.Understanding of these mechanical devices. Deepen their understanding of the factory. Key Words： cooling
7、bed, lifting chain, chain drive, the Auto Cad2010 目 录 I 目 录 摘 要 . I Abstract .II 引言 . 1 1 冷床的概述 . 2 1.1 冷床生产线设备明细 . 2 1.2 冷床的应用 . 2 1.3 冷床的分类 . 3 1.4 冷床的特点 . 5 1.5 冷床的发展趋势 . 6 2 系统总体方案确定 . 7 3 冷床升降链的设计计算 . 8 3.1 已知原始数据及工作条件 . 8 3.2 底架的设计 . 10 3.3 台架的设计 . 11 3.3.1 链传动的优缺点 . 11 3.3.2 滚子链及链轮的设计 . 13 3.
8、4 升降轴的设计 . 15 3.4.1 气动技术的应用 . 15 3.4.2 气缸的分类 . 16 3.4.3 气压传动的特点 . 16 3.4.4 气缸的设计 . 17 3.5 传动装置的设计 . 19 3.5.1 技术要求 . 19 3.5.2 电机的介绍 . 19 4 冷床升降链的运动分析 . 22 4.1 机构的组成 . 22 4.2 机构的简化 . 22 4.3 机构的运动学分析 . 25 5 冷床升降链关键部件的校核 . 27 目 录 II 5.1 关节轴承的校核 . 27 5.1.1 关节轴承的分类 . 27 5.1.2 关节轴承的计算 . 27 5.1.3 关节轴承的寿命计算
9、. 29 5.1.4 关节轴承的工作能力计算 . 30 5.2 链传动 的校核 . 30 5.2.1 滚子链传动的主要失效形式 . 30 5.2.2 滚子链的静强度校核 . 31 5.3 台架与底架连接处受剪 螺栓 的校核 . 32 5.4 电机减速机处键的校核 . 33 5.5 传动轴的校核 . 33 6 最终效果图 . 39 结 论 . 41 参考文献 . 43 致 谢 . 44 引言 1 引言 冷床，是冶金轧钢行业对轧制产品（ 螺纹钢 、 圆钢 、钢管等）有效进行冷却的工作台面。 通过冷床入口带裙板辊道将型材运输到冷却环节，之后经过冷床矫直板矫正送入冷床本体进行缓慢冷却。 在 型材 生产
10、线上，冷床对型材还具有预弯曲功能，防止型材在自然冷却过程中因各处质量不等导致出现不规则弯曲。 本课题就 是实现型材由冷床本体向输出滚到传送的过程，因为一般输送机都是直线传动，要实现型材的传送首先需要将型材从冷床本体传送的输出辊道，又为了适应现代工业连续化生产和自动化的要求。需要设计可自动工作的升降部分将型材传送到输出辊道。 选择 冷床升降链这种非通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力， 通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 冷床的概述 2 1 冷床的概述 1.1 冷床生产线设备明细 设备组成
11、 : 冷床入口带裙板辊道（带防护罩）、冷 床矫直板及本体、冷床运输链、冷床下料小车、冷床输出辊道。 1.冷床入口带裙板辊道 辊道型式：交流变频辊道电机单独传动、电机驱动单排裙板制动 ,裙板侧面耐磨板防止划伤棒材。 2.冷床矫直板及本体 冷床本体型式：齿条步进式 ,入口有保温罩 ,齿条末端设有齐头辊道。 3.冷床运输链 型式 :电机带动辊子链在滑道内移动 ,步距与冷床齿距一致 ,一定数量的棒料后 ,运输链前进一步 ,使棒材分组。 4.冷床下料小车 下料小车装置：交流电机驱动 ,液压升降 5.冷床输出辊道 输出辊道：电机单独传动、交流变频 1.2 冷床的应用 冷床，是冶金轧钢行业对 轧制产品（ 螺
12、纹钢 、 圆钢 、钢管等）有效进行冷却的工作台面。 冷床的概述 3 主要用途：冷床设备主要用于轧后钢板在线缓慢自然冷却。在 型材 生产线上，冷床对型材还具有预弯曲功能，防止型材在自然冷却过程中因各处质量不等导致出现不规则弯曲。 步进式冷床是现今棒材连轧生产线中重要设备之一 ,主要功能为接收、传递以及冷却轧件。 1.3 冷床的分类 冷床是轧钢车间的只要设备，其作用在于将 800以上的轧件冷却到 150到 100以下，同时使扎件按既定方向和既定速度运行，在运输过程中应保证扎件不弯曲或向制定的方向弯曲。由于型钢产品 形状相差悬殊，因此型钢车间的冷床形式是多种多样的。 按照型钢车间冷床结构形式，冷床大
13、致有以下几大分类。 1.往复多爪式冷床 床面由若干固定的导轨（钢轨、滑轨）组成，移钢设备为一个带多组划爪的整体式或单体式滑车，用钢丝绳来回拖动。这种冷床结构简单，牢固可靠，易于维修，但其利用系数低，滑车车轮和托辊的消耗量大，轧间在横移过程中容易发生弯曲现象，而且噪声也大，这种冷床主要用于开坯和大中型型钢轧钢车间。 2.链式冷床 链式冷床的本体一般由固定的冷却台架以及链式拉钢机两部分组成。链式拉钢机由板式滚子链组成，因受链条张 紧条件的限制，通常是不可逆的，其主动轮应安装在轧件横移方向的前端。有的是链条设在冷床里面，链带上安有划爪来带动型材前进；有的是链条在冷床上，链条托着型材前进。这种冷床结构
14、冷床的概述 4 紧凑，维修方便，没有噪声；缺点是链条处于高温条件下工作，链条容易变形，需要为其配备专门的冷却设备。这种冷床适于所有断面的型钢；对于矫直机后检查台架链式冷床是一种很好的结果形式。 3.步进冷床 步进冷床又称齿条式冷床，本体由两组齿条组成，一组齿条是固定的（静齿条），另一组齿条可以做平面升降往复运动（动齿条）。两组齿条的齿形交替排列，冷床不工作 时，静齿条高于动齿条的齿面。当启动电动机后，偏心轮转动，使安装在前后两组动梁上的动齿条做升降往复移动。随着动齿条的移动就能把静齿条上的型材一次横移一个齿距，型材在冷床本体的运动中不断横移，并逐渐冷却下来。这种冷床适宜于冷却过程中容易产生弯曲
15、和扭转的小型钢材生产。为了保证轧件均匀的冷却，在某些锯齿形冷床上，其静齿条和动齿条并不与冷床长度方向平行，一般都便宜一个不大的角度（ 2）。这样轧件没前进一步，与齿面接触的部位沿轧件长度方向变化一次，即沿轧件全长的接触点能够周期性的变化。这对于高合金钢和某些特殊型材是必要 的。 4.翻转式冷床 目前比较先进的翻转式冷床，主要由两齿梁和偏心轴组成。两齿梁的齿形不同，齿梁 1 为 V 形，齿梁 2 为 U 形。当偏心轴 A 转动时，偏心 AB使梁上下运动，偏心 AK 及 AZ 使两齿梁左右运动。在此运动中，型钢得意翻转。翻转式冷床具有节能，冷却时间短，冷却型钢直和无损伤等特点，主要应用与方刚（坯）
16、和圆钢（坯）的冷却。 5.摇摆式冷床 摇摆式冷床主要部件是摇摆杆，每当摇摆杆摆动一次，钢材在冷床上移动一个齿距。随之摆动杆的反复摆动。钢材就在冷床上不断前进。摆动式冷床的冷床的概述 5 优点是刚才在冷床上移动时能白痴直线，与齿条冷床 相比，其结构简单，造价低，制造方便。缺点是有时会损伤钢材表面。 6.辊式冷床 辊式冷床由多组细长辊子组成。辊子轴线与轧件运行方向成一定角度，使轧件在其上一面作横移运动，一面相应的转动，这样轧件不仅冷却均匀而且不发生弯曲和扭转。此类冷床的造价较高，用于要求较高的小型型钢生产。 链式和步进式冷床的设备造价比多爪式冷床高，但轧件在横移过程中不会产生与床面滑道摩擦，而产生
17、表面擦伤等缺陷，并且散热性好，冷却能力高，因此获得广泛应用，绳轮滑爪式冷床已被逐渐淘汰。 目前应用广泛的步进冷床 图 1 冷床工作台面实物图 1.4 冷床的特点 1.输送能力大：在高效的传动系统作用下，可以在较短时间运送大量物料。 2.输送能耗低：借助物料内摩擦力，变推动物料为拉动。 3.使用寿命长：采用优质钢材加工成的各部分机械设备，在保证正常高效率的生产前提下，有大于 5 年以上的使用寿命。 冷床的概述 6 1.5 冷床的发展趋势 冷床作为轧钢生产线上的重要设备，是连接高温加工与冷加工的关键环节，调节了连个区域的加工效率不均，起到了缓冲作用。 但从另一方面说，与轧机，飞剪等加工设备相比，由
18、于冷床设备吨位大，占地面积广，所以制造安装难度较高。 在整条生产线的设计，制造，安装，等等各个 环节我国还与国外优秀企业有较大差距。图纸方面多为吸收消化国外图纸，然后自主生产。在自主知识产权方面较为薄弱。由于图纸设计多为参考国外技术，加之时间短促。所以在具体生产制造，安装使用过程的具体环节中容易出现各种意料之外的问题。在这方面国外已有足够的多技术积累和实践经验。日本三菱，日本新日铁，西门子奥钢联，美国铁本等等都是这方面的技术领先者。 由于国外一直对中国实行高端技术封锁，我国在技术尖端领域发展较缓慢。不过近些年，为加快现代化建设，国家大力发展制造业，鼓励各种资本投入到重工业。加强知识产权保护，增大教育 投入，重视高端人才培养。使我国在现代制造业领域得到迅猛发展。钢材生产线的设备，绝大部分可以实现自主生产，虽然在加工水平，制造精度，产品质量还与国外有一点差距，但这种差距正在逐步缩小。
