1、选择 题 题目 参考答案 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 D 若系统的开环传 递函数为2)(5 10ss，则它的开环增益为（ ） A.1 B.2 C.5 D.10 C 二阶系统的传递函数 52 5)(2 sssG，则该 系统是（ ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 B 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 C 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性
2、的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 A 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 C 从 0 变化到 +时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 A 若保持二阶系统的 不变，提高 n，则可以（ ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 B 一阶微分环节 TssG 1)( ，当频率 T1 时，则相频特性 )( jG 为（ ） A.45 B.-45 C.90 D.-90 A 最小相位系统的
3、开环增益越大，其（ ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 D 设系统的特征方程为 0516178 234 sssssD ，则此系统 （ ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 A 某单位反馈系统的开环传递函数为： )5)(1( sss ksG，当 k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 C 设系统的特征方程为 025103 234 sssssD ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 C 单位反馈系统开环传递函数为 1652 sssG，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为
4、（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 B 若已知某串联校正装置的传递函数为 110 1)( sssGc，则它是一种（ ） A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后 超 前校正 D.相位滞后校正 D 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度 B 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 A 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 B
5、稳态误差 ess与误差信号 E(s)的函数关系为（ ） A. )(lim0 sEe sss B. )(lim0 ssEe sss C. )(lim sEesss D. )(lim ssEesss B 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后 -超前 A 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ） A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线 B 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 D A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 主要用于产生输入信号的元
6、件 称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 B 某典型环节的传递函数是 15 1 ssG，则该环节是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 C 已知系统的微分方程为 txtxtxtx i2263 000 ，则系统的传递函数是（ ） A. 263 22 ssB. 263 12 ssC. 362 22 ssD. 362 12 ssA 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 C 8. 设一阶系统的传递 27)( ssG
7、 ，其阶跃响应曲线在 t=0 处的切线斜率为（ ） A.7 B.2 C. 27 D. 21 B 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 D 二阶振荡环节 乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为 （ ） A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率 D 设系统的特征方程为 0122 234 sssssD ，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ） A.0 B.1 C.2 D.3 C 一般为使系统有较好的稳定性 ,希望相位裕量 为（ ） A.0 15 B.15 30 C.30 60 D.60 90 C 设一阶系统的传递函数
8、是 12ssG ，且容许误差为 5%，则其调整时间 为（ ） A.1 B.2 C.3 D.4 C 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） D A.1TsKB.)( bsass ds C.)( ass KD.)(2 ass K单位反馈系统开环传递函数为 )23( 422 ssssG，当输入为单 位斜坡时，其加速度误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D. A 若已知某串联校正装置的传递函数为 11.0 1)( sssGc，则它是一种（ ） A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后 超前校正 D.反馈校正 A 确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了。 A.
9、特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件 +幅角条件 B 某校正环节 传递函数 110 1100)( sssGc，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（ ） A.(0， j0) B.(1， j0) C.(1， j1) D.(10， j0) D 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 D 某典型环节的传递函数是 TssG 1 ，则该环节是（ ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 C 已知系统的单位脉冲响应函数是 21.0 tty ，则系统的传递函数是（ ） A.32.0sB. s1.0 C.21.0sD.22.0s
10、A 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出 量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 B 梅逊公式主要用来（ ） A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 C 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 C 在系统对输入信号的时域响应中 ，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。 A A.允许的稳态误差 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的峰值时间 设一阶系统的传递27)( ssG，其阶跃响应曲线在 t =0 处的切
11、线斜率为（ ） A.7 B.2 C.27D.21B 若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统 B 一般为使系统有较好的稳定性 ,希望相位裕量 为（ ） A.0 15 B.15 30 C.30 60 D.60 90 C 某系统的闭环传递函数为： ksss kssGB 243 223 ，当 k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.2 B.4 C.6 D.8 C 开环传递函数为)4()()( 3 SS KsHsG，则实轴上的根轨迹为（ ） A.( 4， ) B.( 4， 0） C.( ， 4) D.( 0，
12、 ) C 单位反馈系统开环传递函数为 )23( 422 ssssG，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（ ） A.0 B.0.25 C.4 D. A 系统 的传递函数 )4)(1( 52 ssssG，其系统的增益和型次为 （ ） A.5， 2 B.5/4， 2 C.5， 4 D.5/4， 4 B 若已知某串联校正装置的传递函数为 12.0 12110 1)( sssssGj，则它是一种（ ） A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后 超前校正 D.反馈校正 C 进行串联超前校正前的穿越频率 c 与校正后的穿越频率 c 的关系，通常是（ ） A. c = c B. c c C. c c
13、C. c c D.与 c 、 c 无关 C 17.在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ ） A.是一种相位超前校正装置 B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善 D.使系统的稳态精度得到改善 D 滞后校正装置的最大滞后相位趋近（ ） A.-45 B.45 C.-90 D.90 A 实轴上分离点的分离角恒为（ ） A.45 B.60 C.90 D.120 C 某典型环节的传递函数是 15 1 ssG ，则该环节是（ ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 C 已知系统的微分方程为 txtxtxtx i1263 000 ，则系统的传递函数
14、是（ ） A. 263 22 ssB. 263 12 ssC. 362 22 ssD. 362 12 ssB 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值 。 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数 B 在电压 位置随动系统的前向通道中加入（ ）校正，使系统成为 II 型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。 A.比例微分 B.比例积分 C.积分微分 D.微分积分 B 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ） A.系统辨识 B.系统分析 C.最优设计 D.最优控制 D 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A.输入信号
15、 B.输出信号 C.系统的动态特性 D.系统的特征方程 C 主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 B 设一阶系统的传递函数是 12ssG ，且容许误差为 5%，则其调整时间为（ ） A.1 B.2 C.3 D.4 C 8 .若二阶系统的调整时间短，则说明（ ） A.系统响应快 B.系统响应慢 C.系统的稳定性差 D.系统的精度差 A 9 .以下说法正确的是（ ） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特 性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲 C 二阶振荡环节 乃奎斯特图中与虚轴
16、交点的频率为 （ ） A.最大相位频率 B.固有频率 C.谐振频率 D.截止频率 B II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ） A.60（ dB/dec） B.40（ dB/dec） C.20（ dB/dec） D.0（ dB/dec） B 某单位反馈控制系统的开环传递函数为： 12 sksG ，当 k=（ ）时，闭环系统临界稳定。 A.0.5 B.1 C.1.5 D.2 B 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（ ） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 C 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A. 1TsK B.)( bsass ds C.)( ass KD.)(2 ass KD 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于 I 型系统其稳态误差 ess=（ ） A.0.1/k B.1/k C.0 D. B 若已知某串联校正装置的传递函数为 11.0 1)( sssGc，则它是一种（ ） A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后 超前校正 D.反馈校正 A
