PID的运算输出结果怎么换算成执行机构的控制量您所在的位置： IC37首页 技术问答 单片机 PID控制PID控制一直不怎么明白PID的运算输出结果怎么换算成执行机构的控制量,例如通过PWM控制电机的转速,很多书上都讲PID,但是从来没发现有哪一本书仔细讲清PID的运算结果通过怎样处理换算成实际的控制量,例如直流电机通过PWM调压控制转速,假如设定值为S,测量值为P,通过PID计算得到一个结果为R,怎么把R转换成占空比(0100%)去控制电机?作者：wenfengcom2007-10-16 17:34:00 回复1是啊,这个我也想知道因为PID计算出来的值有很多不确定的尤其在PID三个变量都可以自己设定的话作者：会流泪的鱼2007-10-17 9:06:00回复2re直接根据R的取值范围，比如说0100，对应占空比0%-100%输出pwm波控制电机，当然R有可能不是从0开始的PWM作者：huntington2007-10-17 9:15:00
