基于Canny算法的改进的路面边缘检测 赵利辉 同济大学 秦国峰 同济大学 王星建 同济大学摘要在本文中,我们将介绍改进的Canny边缘检测算法和滤波过程中的边缘保存在路面边缘检测中的应用。随机选择路面数据来检测这一算法。在Canny算法中存在诸如下列一些问题,比如,不能检测到弱边缘,无法区分变化很小的灰度,边缘检测不连续。基于这些缺陷,本文主要使用Mallat的小波变换,以加强弱边缘的输入图像,用二次优化的遗传算法根据自适应标准在Canny算法步骤中获得合适的阈值。在Canny算子的基础及改进上,本文构建了一个新的模型,它可以满足实时路面边缘检测的需要。计算机模拟表明,改进后的算法可以弥Canny算法的缺点,能有效的检测路面的边缘图像,并且此过程耗时更少。特别地,它已被证明,该算法可以不仅有效地消除噪声,并且还可以保护不清楚的边缘关键字:路面边缘检测 Mallat小波变换 Canny算子 遗传算法的二次优化一、绪
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