1. 引言1.1课题研究的背景汽车防抱死制动系统（anti-lock braking system)简称ABS是国家十五规划中重点发展的汽车电子产品，它主要的作用就是在汽车紧急制动时，防止车轮抱死，提高汽车制动的稳定性和方向的可控性，缩短制动距离，延长轮胎的使用寿命国内研究ABS虽然起步晚较晚，也取得了一定的成果。比如在ABS的气压方面，国内企业已经取得了一定的发展规模。而液压ABS，由于技术难度大，国外技术封锁严密，国内企业暂时还不能独立的生产，但在液压ABS方面我们也在不断努力的做自主研究，力图突破国外跨国公司的技术壁垒，而却也取得了一定的新的进展和突破。如清华大学和浙江亚太等承担的汽车液压防抱死制动系统（ABS)“九五”国家科技攻关课题，在ABS控制理论与方法、电子控制单元、液压控制单元、开发装置和匹配方法等关键技术方面均取得了重大成果。采用的耗散功理论，避免了传统的逻辑门限值得研究方法的局限性，取得了理论上的突破，研发ABS成功进入产业化，批量生产阶段。其式样在南京IVECO轻型客车上匹配使用全面达到了国家标准（GB12676-1999)和欧洲法规EECR13的要求
