机电控制系统分析与设计大作业之一 基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真.docx

机电控制系统分析与设计课程大作业一基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真学院：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 学号： 姓名： 一、 设计参数转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H桥PWM方式驱动。电机参数：额定功率 200W；额定电压 48V；额定电流 4A；额定转速 500r/min；电枢回路总电阻 R=8；允许电流过载倍数 =2；电势系数Ce=0.04Vmin/r；电磁时间常数TL=0.008s；机电时间常数 Tm=0.5；电流反馈滤波时间常数Toi=0.2ms；转速反馈滤波时间常数Ton=1ms要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压U*nm=U*im=10V；两调节器的输出限幅电压为10V；PWM功率变换器的的开关频率f=10kHz；放大倍数K=4.8；动态参数设计指标：稳态无静差；电流超调量5%；