气动式爬杆提升机设计e（e）指导教师：e【摘要】首先查找资料文献，研究分析各种攀爬机构，比较各类爬行机构的优劣，找出它们的优缺点。然后提出爬杆提升机的设计方案，确定本体的大致结构。在此基础上详细阐述了爬杆提升机模块化设计的理念。根据垂直电杆、管道的尺寸数据，分为模块进行设计计算，然后经过合理的组合装配，完成气动爬杆提升机的设计。【关键词】提升机；爬杆；攀爬Design of pneumatic pole-climbing hoiste(e)Tutor : eAbstract：First find the data and literature, research and analysis of various climbing organizations, compare the pros and cons of all kinds of crawling bodies, identifying their strengths and wea
