自动控制原理复习的建议.doc

关于自动控制原理课程复习的建议 重点复习基本概念与基本方法 重点复习范围重点复习第一章的基本概念、第二章的结构图化简、第三章的二阶系统的时域分析、劳斯判据与控制系统稳态误差的计算与分析；第五章的对数频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定性判据（包括奈氏曲线与对数频率特性曲线）；第七章的闭环脉冲传递函数的求取及稳定性、稳态误差的分析。例1 分析图示系统的控制过程，说明系统的给定信号、被控对象、被控量、干扰信号，画出系统的方框图。液位控制系统调节阀减速器电动机电位器浮子用水开关Q2Q1cifSM例2 求图示系统的传递函数。L1= G1 H1L2= G3 H3L3= G1G2G3H3H1L4= G4G3L5 = G1G2G3L1L2= (G1H1) (G3H3) = G1G3H1H3L1L4=(G1H1)(G4G3)=G1G3G4H1 G4(s) H1(s)H3(s) G1