西北工业大学自动控制原理实验报告.doc

实验一、二 典型环节的时间特性研究一、目的要求1.掌握典型环节的模拟运算电路的组成原理。2.掌握惯性环节，比例微分环节，比例积分环节，比例，微分，积分环节，振荡环节的时间特性的实验验方法和特点。二、实验电路及运算观察、记录1惯性环节： 其中：T=R1C，K=R1/R0（1）模拟电路 图 （1） 典型惯性环节模拟电路（2）注：S ST不能用“短路套”短接（3）安置短路套模块号跨接座号1A1当反馈电容C=1uf时当反馈电容C=2uf时S4,S8,S10S4,S8,S10,S112A 2S2,S6 （4）测孔联线1输入信号（Ui）B1（0/+5V）A1 (H1)2运放级联A1 (OUT) A6(H1) （5）虚拟示波器（B 3）的联接：示波器输入端CH 1接到A6单元信号输出端OUT（U0）.注：CH 1选“X1”档。时间量程选X4档（6）运行、观察、记录