现代控制理论实验指导书.doc

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资源描述

实验1 用MATLAB分析状态空间模型1、实验设备 PC计算机1台,MATLAB软件1套。2、实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法; 通过编程、上机调试,掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。3、实验原理说明参考教材P5659“2.7用MATLAB分析状态空间模型”4、实验步骤 根据所给系统的传递函数或A、B、C矩阵,依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系式,采用MATLAB编程。 在MATLAB界面下调试程序,并检查是否运行正确。题1.1 已知SISO系统的传递函数为(1)将其输入到MATLAB工作空间;(2)获得系统的状态空间模型。题1.2已知SISO系统的状态空间表达式为,(1)将其输入到MATLAB工作空间;(2)求系统的传递函数。实验2 利用MATLAB求解系统的状态方程1、实验设备 PC计算机1台,MATLAB软件1套。2、实验目的 学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法

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