机械控制理论实验报告.doc

机械控制理论实验报告 实验一、一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响 实验目的通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成，并且使用运算放大器来实现各典型环节，用模拟电路来替代机电系统，理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成，掌握时域分析基本方法 。 实验原理使用教学模拟机上的运算放大器，分别搭接一阶环节，改变时间常数T，记录下两次不同时间常数T的阶跃响应曲线，进行比较。典型一阶环节的传递函数：G（S）=K（1+1/TS） 其中： 典型一阶环节的单位阶跃响应曲线： 实验方法与步骤1）启动计算机，在桌面双击“Cybernation_A.exe”图标运行软件，阅览使用指南。2）检查USB线是否连接好，电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。3）在实验项目下