USB的八个问题和答案.doc

1、问题一： USB的传输线结构是如何的呢？ 答案一：一条 USB的传输线分别由地线、电源线、 D+、 D-四条线构成， D+和 D-是差分输入线，它使用的是 3.3V 的电压（注意哦，与 CMOS 的 5V 电平不同），而电源线和地线可向设备提供 5V 电压，最大电流为 500MA（可以在编程中设置的，至于硬件的实现机制，就不要管它了）。 问题二：数据是如何在 USB传输线里面传送的 答案二：数据在 USB线里传送是由低位到高位发送的。 问题三： USB的编码方案？ 答案三： USB采用不归零取反来传输数据，当传输线上 的差分数据输入 0时就取反，输入 1时就保持原值，为了确保信号发送的准确性，

2、当在 USB 总线上发送一个包时，传输设备就要进行位插入 *作（即在数据流中每连续 6个 1后就插入一个 0），从而强迫 NRZI码发生变化。这个了解就行了，这些是由专门硬件处理的。 问题四： USB的数据格式是怎么样的呢？ 答案四：和其他的一样， USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（ IN、 OUT、 SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。下面简单介绍一 下域、包、事务、传输，请注意他们之间的关系。 （一）域：是 USB数据最小的单位，由若干位组成（至于是多少位由具体的域决定），域可分为七个类型： 1、同

3、步域（ SYNC），八位，值固定为 0000 0001，用于本地时钟与输入同步 2、标识域（ PID），由四位标识符 +四位标识符反码构成，表明包的类型和格式，这是一个很重要的部分，这里可以计算出， USB的标识码有 16种，具体分类请看问题五。 3、地址域（ ADDR）：七位地址，代表了设备在主机上的地址，地址 000 0000被命名为零地址，是任何一个设备第一次连 接到主机时，在被主机配置、枚举前的默认地址，由此可以知道为什么一个 USB主机只能接 127个设备的原因。 4、端点域（ ENDP），四位，由此可知一个 USB设备有的端点数量最大为 16个。 5、帧号域（ FRAM）， 11

4、位，每一个帧都有一个特定的帧号，帧号域最大容量 0x800，对于同步传输有重要意义（同步传输为四种传输类型之一，请看下面）。 6、数据域（ DATA）：长度为 01023字节，在不同的传输类型中，数据域的长度各不相同，但必须为整数个字节的长度 7、校验域（ CRC）：对令牌包和数据包（对于包的分类 请看下面）中非 PID 域进行校验的一种方法， CRC校验在通讯中应用很泛，是一种很好的校验方法，至于具体的校验方法这里就不多说，请查阅相关资料，只须注意 CRC码的除法是模 2运算，不同于 10进制中的除法。 （二）包：由域构成的包有四种类型，分别是令牌包、数据包、握手包和特殊包，前面三种是重要的

5、包，不同的包的域结构不同，介绍如下 1、令牌包：可分为输入包、输出包、设置包和帧起始包（注意这里的输入包是用于设置输入命令的，输出包是用来设置输出命令的，而不是放据数的） 其中输入包、输出包和设置包的格式都 是一样的： SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校验码） （上面的缩写解释请看上面域的介绍， PID 码的具体定义请看问题五） 帧起始包的格式： SYNC+PID+11 位 FRAM+CRC5（五位的校验码） 2、数据包：分为 DATA0包和 DATA1包，当 USB发送数据的时候，当一次发送的数据长度大于相应端点的容量时，就需要把数据包分为好几个包，分批发送， DATA

6、0 包和 DATA1 包交替发送，即如果第一个数据包是 DATA0，那第二个数据包就是 DATA1。但也有例外情况，在同步传 输中（四类传输类型中之一），所有的数据包都是为 DATA0，格式如下： SYNC+PID+01023 字节 +CRC16 3、握手包：结构最为简单的包，格式如下 SYNC+PID （注上面每种包都有不同类型的， USB1.1共定义了十种包，具体请见问题五） （三）事务：分别有 IN 事务、 OUT 事务和 SETUP 事务三大事务，每一种事务都由令牌包、数据包、握手包三个阶段构成，这里用阶段的意思是因为这些包的发送是有一定的时间先后顺序的，事务的三个阶段如下： 1、令牌

7、包阶段：启动一个输入、输出 或设置的事务 2、数据包阶段：按输入、输出发送相应的数据 3、握手包阶段：返回数据接收情况，在同步传输的 IN 和 OUT 事务中没有这个阶段，这是比较特殊的。 事务的三种类型如下（以下按三个阶段来说明一个事务）： 1、 IN 事务： 令牌包阶段 主机发送一个 PID 为 IN 的输入包给设备，通知设备要往主机发送数据； 数据包阶段 设备根据情况会作出三种反应（要注意：数据包阶段也不总是传送数据的，根据传输情况还会提前进入握手包阶段） 1） 设备端点正常，设备往入主机里面发出数据包（ DATA0与 DATA1交 替）； 2） 设备正在忙，无法往主机发出数据包就发送

8、NAK 无效包， IN 事务提前结束，到了下一个 IN 事务才继续； 3） 相应设备端点被禁止，发送错误包 STALL包，事务也就提前结束了，总线进入空闲状态。 握手包阶段 主机正确接收到数据之后就会向设备发送 ACK 包。 2、 OUT 事务： 令牌包阶段 主机发送一个 PID 为 OUT 的输出包给设备，通知设备要接收数据； 数据包阶段 比较简单，就是主机会设备送数据， DATA0与 DATA1交替 握手包阶段 设备根据情况会作出三种反应 1）设备端点 接收正确，设备往入主机返回 ACK，通知主机可以发送新的数据，如果数据包发生了 CRC校验错误，将不返回任何握手信息； 2） 设备正在忙，

9、无法往主机发出数据包就发送 NAK无效包，通知主机再次发送数据； 3） 相应设备端点被禁止，发送错误包 STALL包，事务提前结束，总线直接进入空闲状态。 3、 SETUT 事务： 令牌包阶段 主机发送一个 PID 为 SETUP 的输出包给设备，通知设备要接收数据； 数据包阶段 比较简单，就是主机会设备送数据，注意，这里只有一个固定为 8个字节的 DATA0包，这8个字节的 内容就是标准的 USB设备请求命令（共有 11条，具体请看问题七） 握手包阶段 设备接收到主机的命令信息后，返回 ACK，此后总线进入空闲状态，并准备下一个传输（在SETUP 事务后通常是一个 IN 或 OUT 事务构成

10、的传输） （四）传输：传输由 OUT、 IN、 SETUP 事务其中的事务构成，传输有四种类型，中断传输、批量传输、同步传输、控制传输，其中中断传输和批量转输的结构一样，同步传输有最简单的结构，而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。 1、中断传输：由 OUT 事务和 IN 事务构成，用于键盘、鼠标等 HID 设 备的数据传输中 2、批量传输：由 OUT 事务和 IN 事务构成，用于大容量数据传输，没有固定的传输速率，也不占用带宽，当总线忙时， USB会优先进行其他类型的数据传输，而暂时停止批量转输。 3、同步传输：由 OUT 事务和 IN 事务构成，有两个特殊地方，第一，在同步传输的 IN 和

11、 OUT 事务中是没有返回包阶段的；第二，在数据包阶段所有的数据包都为 DATA0 4、控制传输：最重要的也是最复杂的传输，控制传输由三个阶段构成（初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤），每一个阶段可以看成一个的传输，也就是说控制传输其实是由三 个传输构成的，用来于 USB 设备初次加接到主机之后，主机通过控制传输来交换信息，设备地址和读取设备的描述符，使得主机识别设备，并安装相应的驱动程序，这是每一个 USB开发者都要关心的问题。 1、初始设置步骤：就是一个由 SET 事务构成的传输 2、可选数据步骤：就是一个由 IN 或 OUT 事务构成的传输，这个步骤是可选的，要看初始设置步骤有没有

12、要求读 /写数据（由 SET 事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定） 3、 状态信息步骤：顾名思义，这个步骤就是要获取状态信息，由 IN 或 OUT 事务构成构成的传输，但是要注意这里的 IN 和 OUT 事务和之前的 INT 和 OUT事务有两点不同： 1） 传输方向相反，通常 IN 表示设备往主机送数据， OUT 表示主机往设备送数据；在这里， IN 表示主机往设备送数据，而 OUT 表示设备往主机送数据，这是为了和可选数据步骤相结合； 2） 在这个步骤里，数据包阶段的数据包都是 0长度的，即 SYNC+PID+CRC16 除了以上两点有区别外，其他的一样，这里就不多说 （思考：这些传输

13、模式在实际 *作中应如何通过什么方式去设置？） 问题五：标识码有哪些？ 答案五：如同前面所说的标识码由四 位数据组成，因此可以表示十六种标识码，在 USB1.1 规范里面，只用了十种标识码， USB2.0使用了十六种标识码，标识码的作用是用来说明包的属性的，标识码是和包联系在一起的，首先简单介绍一下数据包的类型，数据包分为令牌包、数据、握手包和特殊包四种（具体分类请看问题七），标识码分别有以下十六种： 令牌包 : 0x01 输出 (OUT）启动一个方向为主机到设备的传输，并包含了设备地址和标号 0x09 输入 (IN) 启动一个方向为设备到主机的传输，并包含了设备地址和标号 0x05 帧起始（

14、 SOF）表示 一个帧的开始，并且包含了相应的帧号 0x0d 设置（ SETUP）启动一个控制传输，用于主机对设备的初始化 数据包 : 0x03 偶数据包（ DATA0）， 0x0b 奇数据包（ DATA1） 握手包 : 0x02 确认接收到无误的数据包（ ACK） 0x0a 无效，接收（发送）端正在忙而无法接收（发送）信息 0x0e 错误，端点被禁止或不支持控制管道请求 特殊包 0x0C 前导，用于启动下行端口的低速设备的数据传输 问题六： USB主机是如何识别 USB设备的？ 答 案六：当 USB设备插上主机时，主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置（配置是属于枚举的一个态，态表示暂时

15、的状态），这这些态如下： 1、接入态（ Attached）：设备接入主机后，主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入； 2、供电态（ Powered）：就是给设备供电，分为设备接入时的默认供电值，配置阶段后的供电值（按数据中要求的最大值，可通过编程设置） 3、缺省态（ Default）： USB在被配置之前，通过缺省地址 0与主机进行通信； 4、地址态（ Address）：经过了配置， USB设备被复位后，就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信，这种状态就是地址态； 5、配置态（ Configured）：通过各种标准的 USB 请求命令来获取设备的各种信息，并对设备的某此信息进行改变

16、或设置。 6、挂起态（ Suspended）：总线供电设备在 3ms 内没有总线 *作，即 USB总线处于空闲状态的话，该设备就要自动进入挂起状态，在进入挂起状态后，总的电流功耗不超过 280UA。 问题七：刚才在答 案四提到的标准的 USB设备请求命令究竟是什么？ 答案七：标准的 USB 设备请求命令是用在控制传输中的“初始设置步骤”里的数据包阶段（即 DATA0，由八个字节构成），请看回问答四的内容。标准 USB设备请求命令共有 11个，大小都是 8个字节，具有相同的结构，由 5个字段构成（字段是标准请求命令的数据部分），结构如下（括号中的数字表示字节数，首字母 bm,b,w 分别表示位图

17、、字节，双字节）： bmRequestType(1)+bRequest（ 1） +wvalue（ 2） +wIndex（ 2） +wLength（ 2） 各字段的意义如下： 1、 bmRequestType： D7D6D5D4D3D2D1D0 D7=0主机到设备 =1设备到主机； D6D5=00标准请求命令 =01 类请求命令 =10用户定义的命令 =11保留值 D4D3D2D1D0=00000 接收者为设备 =00001 接收者为设备 =00010 接收者为端点 =00011 接收者为其他接收者 =其他 其他 值保留 2、 bRequest：请求命令代码，在标准的 USB命令中，每一个命令都

18、定义了编号，编号的值就为字段的值，编号与命令名称如下（要注意这里的命令代码要与其他字段结合使用，可以说命令代码是标准请求命令代码的核心，正是因为这些命令代码而决定了 11个 USB标准请求命令）： 0） 0 GET_STATUS：用来返回特定接收者的状态 1） 1 CLEAR_FEATURE：用来清除或禁止接收者的某些特性 2） 3 SET_FEATURE：用来启用或激活命令接收者的某些特性 3） 5 SET_ADDRESS：用来给设备分配地址 4） 6 GET_DEscriptOR：用于主机获取设备的特定描述符 5） 7 SET_DEscriptOR：修改设备中有关的描述符，或者增加新的描述

19、符 6） 8 GET_CONFIGURATION：用于主机获取设备当前设备的配置值（注同上面的不同） 7） 9 SET_CONFIGURATION：用于主机指示设备采用的要求的配置 8） 10 GET_INTERFACE：用于获取当前某个接口描述符编号 9） 11 SET_INTERFACE：用于主机要 求设备用某个描述符来描述接口 10） 12 SYNCH_FRAME：用于设备设置和报告一个端点的同步帧 以上的 11 个命令要说得明白真的有一匹布那么长，请各位去看书吧，这里就不多说了，控制传输是 USB的重心，而这 11个命令是控制传输的重心，所以这 11个命令是重中之重，这个搞明白了， U

20、SB就算是入门了。 问题八：在标准的 USB请求命令中，经常会看到 Descriptor，这是什么来的呢？ 回答八： Descriptor 即描述符，是一个完整的数据结构，可以通过 C语言等编程实现，并存储在 USB设备中， 用于描述一个 USB设备的所有属性， USB主机是通过一系列命令来要求设备发送这些信息的。它的作用就是通过如问答节中的命令 *作来给主机传递信息，从而让主机知道设备具有什么功能、属于哪一类设备、要占用多少带宽、使用哪类传输方式及数据量的大小，只有主机确定了这些信息之后，设备才能真正开始工作，所以描述符也是十分重要的部分，要好好掌握。标准的描述符有 5种， USB为这些描述

21、符定义了编号： 1 设备描述符 2 配置描述符 3 字符描述符 4 接口描述符 5 端点描述符 上面的描述符之间有一定的关 系，一个设备只有一个设备描述符，而一个设备描述符可以包含多个配置描述符，而一个配置描述符可以包含多个接口描述符，一个接口使用了几个端点，就有几个端点描述符。这间描述符是用一定的字段构成的，分别如下说明： 1、设备描述符 struct _DEVICE_DEscriptOR_STRUCT BYTE bLength; /设备描述符的字节数大小，为 0x12 BYTE bDescriptorType; /描述符类型编号，为 0x01 WORD bcdUSB; /USB版本号 BY

22、TE bDeviceClass; /USB分配的设备类代码， 0x010xfe为标准设备类， 0xff为厂商自定义类型 /0x00不是在设备描述符中定义的，如 HID BYTE bDeviceSubClass; /usb分配的子类代码，同上，值由 USB规定和分配的 BYTE bDeviceProtocl; /USB分配的设备协议代码，同上 BYTE bMaxPacketSize0; /端点 0的最大包的大小 WORD idVendor; /厂商编号 WORD idProduct; /产品编号 WORD bcdDevice; /设备出厂编号 BYTE iManufacturer; /描述厂商字

23、符串的索引 BYTE iProduct; /描述产品字符串的索引 BYTE iSerialNumber; /描述设备序列号字符串的索引 BYTE bNumConfiguration; /可能的配置数量 2、配置描述符 struct _CONFIGURATION_DEscriptOR_STRUCT BYTE bLength; /设备描述符的字节数大小，为 0x12 BYTE bDescriptorType; /描述符类型编号，为 0x01 WORD wTotalLength; /配置所返回的所有数量的大小 BYTE bNumInterface; /此配置所支持的接口数量 BYTE bConfig

24、urationVale; /Set_Configuration 命令需要的参数值 BYTE iConfiguration; /描述该配置的字符串的索引值 BYTE bmAttribute; /供电模式的选择 BYTE MaxPower; /设备从总线提取的最大电流 3、字符描述符 struct _STRING_DEscriptOR_STRUCT BYTE bLength; /设备描述符的字节数大小，为 0x12 BYTE bDescriptorType; /描述符类型编号，为 0x01 BYTE SomeDescriptor36; /UNICODE编码的字符串 4、接口描述符 struct _INTERFACE_DEscriptOR_STRUCT BYTE bLength; /设备描述符的字节数大小，为 0x12 BYTE bDescriptorType; /描述符类型编号，为 0x01 BYTE bInterfaceNunber; /接口的编号