多功能操作WIFI智能小车技术方案作者:宜宾职业技术学院 谭进 胡文钰 邹顺指导老师:彭永杰 陈挺作品简介:开发背景:所谓的wifi智能小车就是可以通过WIFI网络控制的视频传输可移动甚至可以安装其他机械手各类传感器实现数据互动的小车,对于那些不安全的以及人无法进入的场所进行无线监测,wifi小车监控是一个很好的解决方案,能够很好的进行监控控制。现在无线wifi功能的设备随处可见,本设计利用现有的网络资源搭建一台wifi视频监控小车,即利用带有wifi的设备进行控制小车,实现无线监控。结构说明:本次设计的主要组成部分是由IAP15F2K61S2单片机、路由器703N、S605摄像头、NRF905无线发送接收模块、小车模型、TPC7062KD组态触摸屏、串口通信模块构成。其系统结构方框图如下图1所示。一、路由器部分本次设计采用703N路由器,此路由器采用主芯片AR9331,集成了无线网卡有线网卡CPU等全部功能,是最小尺寸的wifi路由器模块,采用703N路由器可以很好的实现wifi传输,达到设计的要求。二、无线发送