第六章点的运动学一、要求1、能用矢量法建立点的运动方程，求速度和加速度。2、能熟练地应用直角坐标法建立点的运动方程，求轨迹、速度和加速度。3、能熟练地应用自然法求点在平面上作曲线运动时的运动方程、速度和加速度，并正确理解切向加速度和法向加速度的物理意义。二、重点、难点点的曲线运动的直角坐标法，点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影。点的曲线运动的自然法（以在平面内运动为主），点沿已知轨迹的运动方程，点的切向加速度与法向加速度。三、学习指导点的运动学是整个运动学的基础。三种方法描述同一点的运动，其结果是一样的。如果将矢量法中的矢量、用解析式表示，就是坐标法；矢量、在自然轴投影，就得出自然法中的速度与加速度。直角坐标系与自然轴系都是三轴相互垂直的坐标系。直角坐标系是固定在参考系上，可用来确定每一瞬时动点的位置。点沿空间曲线运动有三个运动方程，点沿平面曲线运动有两个运动方程，点沿直线运动有一个运动方程。自然轴系是随动点一起运动的直角轴系（切向轴、法向轴及副法向轴），因此不能用自然轴系确定动点的位置。自然法以已知轨迹为前提，用弧坐标来建
