1、绪论作业： 一、单项选择题 ： 1以下四种机械零件中不是通用零件的是（ ） A 齿轮 B 带轮 C蜗轮 D 叶轮 二、填空题： 1 构 件是机构中的 运动 单元体；零件是机器中的 制造 单元体。 2 机器 的定义是： 由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能，如变换 或传递能量、物料或信息 三、简答题： 1 机械 一般由哪四部分组成？ 密封件、辅助密封件、压紧件、传动件 2机械零件设计时有哪四个主要要求？ 功能要 求、可靠性要求、经济性要求、操作方便和安全要求 3 机械、机器和机构三者有何区别和联系？ 1）他们都是若干人为实体的组合 2)各实体之间具有确定的相对运动 3）能用来代替
2、人们的劳动去实现机械能与其他形式能量之间的转换或做有用的机械功。 具备以上（ 1）（ 2）两个特征的成为机构。及其与机构的主要区别在于：机器具有运动和能量（而且总包含有机械能）的转换，而机构只有运动的变换。机器由机构组成，机构是机械的运动部分，机构又是有构建组成，构件时机械运动的基本单元体。 4 构件和零件有何区别和联系？ 零件 :组成机器的基 本单元称为零件 零件是一个产品最小的组成单元，而构件可以是某个产品的某个组成部分，构件可以是一个零件，也可以由多个零件组成。 第一章作业 三： 2、 何谓运动链？如何使运动链成为机构？ 构件通过运动服连接而成的系统成为运动链。 当运动链具备以下条件时就
3、成为机构： （ 1） 具有一个机架。 （ 2） 具有足够的给定运动规律的构件。这种构件成为主动件 。 4 、 在计算机构自由度时， 什么是局部自由度？ 什么是 复合铰链 ？什么是虚约束？ 局部自由度使之机构中某些构件具有的并不影响其他构件运动关系的自由度。由三个或三个以上构件同时在一处用转 动副连接，称此结构为复合铰链。某些情况下，机构中有些运动副引入的约束与其他运动副引入的约束相重复，此时，这些运动副对构件的约束，形式上虽然存在而实际上并不起作用，一般把这类约束成为虚约束。 6 、写出平面机构自由度计算公式，并说明式中各符号的意义 F=3n-2P5-P4； n 为自由度不为零的运动构件个数；
4、 P4 高副个数； P5 为低副个数。 四： 1 计算图 1-1 所 示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明） F=3n-2P5-P4=3X5-2X6-1=2 有复合铰链和虚约束 3、 计算图 1-3 所 示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明）F=3n-2P5-P4=3X6-2X7-3=1 有复合铰链和虚约束 4、 求图 1-4 所 示实现直线轨迹机构的自由度 （若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明） 。 F=3n-2P5-P4=3X6-2X9=0 5:略 第二章作业 一、单项选择题 ： 1 最简单的平面连杆机构是（ ）机构。 A一杆
5、B两杆 C三杆 D四杆 2 机构在死点位置时（ ）。 A = 90 B = 45 C = 0 D = 0 3 为使平面连杆机构具有急回特性，要求行程速比系数（ ） A K=0 B K=1 C K1 D K1 三、简答题： 2 什么是机构的急回特性？ 做往复运动的构件，其往复运动区间的两个极端位置称为极限位置。工程实际中，往往要求机器中做往复运动的从动件在工作行程时速度慢些，而在空回程时则速度快些，以缩短辅助时间，提高机器的生产率，这种特性 称为急回特性。 四： 略 第三章作业： 一、单项选择题 ： 1 凸轮的基圆半径是指（ ）半径。 A凸轮转动中心至实际轮廓的最小 B凸轮转动中心至理论轮廓的最
6、小 C凸轮理论轮廓的最小曲率 D从动件静止位置凸轮轮廓的 2 凸轮 机构从动件常用运动规律中，有刚性冲击的运动规律是 （ ）。 A等速运动规律 B 等加速等减速运动规律 C 余弦加速度运动规律 D 正弦加速度运动规律 3在滚子 从动件盘形 凸轮 机构设计中，如出现实际廓线变尖时，可采取的解决方法是（ ）。 A 加大基圆半径或加大滚子半径 B加大基圆半径或减小滚子半径 C 减小基圆半径或加大滚子半径 D 减小基圆半径或减小滚子半径 二、填空题： 2 凸轮机构常用的从动件运动规律有 等速运动规律 ， 等加速、等减速运动规律 ，正、余弦加速度运动规律 三、简答题： 1在 凸轮 机构的组成中，主要有哪
7、三部分？ 凸轮、从动件、机架 四： 略 第四章作业： 二： 4 齿轮传动的主要失效形式有 齿轮折 断 、 齿面点蚀、 、 齿面胶合 、 齿面磨损 、 齿面塑性流动 。 6 影响齿轮齿面接触强度的主要几何参数为 齿轮直径 、 模数 。 7齿轮传动的主要失效形式除了轮齿折断、齿面磨损和齿面塑性变形外还有： 齿面点蚀 、 齿面胶合 。 三、简答题： 1 试述齿轮传动中常见的失效形式。开式传动中最主要的失效形式 有哪几种 ？ 齿轮传动中主要失效形式有：齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损和吃面塑性流动。开式传动失效主要是齿面磨损和齿轮折断。 2在 齿轮传动中 5 种 常见的失效形式 中，闭式传动 最
8、主要的失效形式 有哪几种 ？ 齿面点蚀、齿面胶合和齿面 塑性流动。 四： 略 第五章 作业 ： 一、单项选择题 ： 1定轴轮系不能实现的一种功能是（ C ）。 A大传动比减速 B变速传动 C运动合成 D变向传动 2 周转 轮系不能实现的一种功能是（ A ）。 A大传动比减速 B 远距离 传动 C运动合成 D变向传动 二： 略 第六章作业： 一、单项选择题 ： 1 下列机构中，能够将连续转动直接转换为单向间歇转 动的是（ D ）。 A曲柄摇杆机构 B齿轮机构 C槽轮机构 D棘轮机构 二、填空题： 1 在棘轮机构中，为防止棘轮倒转，通常装有 止回棘爪 ；而槽轮机构则是依靠 拨盘 来对槽轮定位并防止
9、其倒转的。 2 棘轮机构中， 按 棘轮 机构的工作原理可分为 齿式 和 摩擦式 两种类型。 3. 槽轮机构 的最少 槽 数是 3 。 4. 一般 槽轮机构 是由机架、主动 拨盘 和 从动槽 三组成的 。 第七章作业： 一、 填空题： 1 周期性速度波动可以用 飞轮调速 的方法来调节。 2 机器运转 的 三个阶段 分别是指 启动 阶段 、 稳定运转 、 停车阶段 。 二、简答题： 1 通常机器运转有哪三个阶段？机器一般工作在哪个阶段？ 机器运转 的 三个阶段 分别是指 启动 阶段 、 稳定运转 、 停车阶段 。 工作在稳定阶段 2什么是 周期性 速度波动 ？ 机械在稳定运转时，通常由于驱动力与阻
10、力的等效力矩或（和）机械的等效转动惯量的周期性变化所引起的主动轴角速度的周期性波动。 第八章作业： 一、单项选择题 ： 1 刚性转子做动平衡实验时，平衡平面最少 可 选（ B ）。 A一个 B两个 C三个 D四个 2 刚性转子做 静 平衡实验时，平衡平面最少 可 选（ A ）。 A一个 B两个 C三个 D四个 二、 填空题： 1 刚性转子静平衡的力学条件是： 静平衡的力学条件 :在转子上加一平衡质量所产生的惯性力与各偏心质量的惯性力的合力 (或 质径积 的矢量和 )为零 ,或使转子的质心在回转轴线上，即 FI = 0 ；常见的仅需要作静平衡的刚性转子有 飞轮 ， 砂轮 。 三、简答题： 1 为
11、什么要对回转构件进行平衡？刚性回转构件的平衡分为哪几种？ 为了减小或消除机构中各构件的惯性力和惯性力矩所引起的振动、 附加动 压力和减小输入转矩波动而采用的改善质量分布、附加机 构等的措施 动平衡、静平衡俩种 2 为什么说刚性转子一般至少要在两个平衡平面中加平衡质量才能实现转子的动平衡？ 对于动不平衡的转子 ,为使转子在运转时其各偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡。需在选择两个平衡基面 ,并适当地各加一平衡质量 ,使两平衡基面内的惯性力之和分别为零 ,这个转子便可得以动平衡。 第十章作业： 一、单项选择题： 1以下不属于螺纹联接形式的是（ D ）。 A. 双头螺柱 联接 B. 紧定螺
12、钉 联接 C. 螺栓 联接 D. 销 联接 2螺纹联接防 松形式中，（ A ）是不可拆联接。 A. 粘合 B. 止动垫片 C. 对顶螺母 D. 串联金属丝 3以下不属于键联接的是（ C ）。 A. 滑键 联接 B. 花键 联接 C. 螺栓 联接 D. 切向键 联接 二、填空题： 1按工作原理螺纹联接的防松可分为： 摩擦防松 ， 机械防松 ， 永久性防松 。 2普通联接螺纹的牙型角为 60 ，分为 粗牙 和 细牙 两类。 3 .联接平键的截面尺寸 b h 是根据 轴的直径 d 尺寸从标准尺寸中选取的。 4 普通平键的工作面是 两侧 面。 5 普通 A 型平键的两头部是 圆 形的。 6 普通 B
13、型平键的两头部是 方 形的。 7 普通 C 型平键的两头部分别是 方 和 圆 形的。 三、简答题： 1为什么螺纹联接通常要采取防松措施？试列举 2 种防松方法的名称。 答：在冲击、振动或变载荷下，或当温度变化不大时，联接有可能松动甚至松脱，这就容易发生事故。所以在设计螺纹联接是，必须考虑防松措施。例如：对顶螺母，横向切口螺母； 2为什么螺纹联接通常要采取防松措施 答：在冲击、振动或变载荷下，或当温度变化不大时，联接有可能松动甚至松脱，这就容易发生事故。所以在设计螺纹联接是，必须考虑防松措施。 3 .花键联接的主要缺点是什么？ 答： 主 要缺点是结构复杂，加工需专门的刀具和设备，成本较高；常用在
14、重载、高速场合。 4 .平键联接可分为哪几种形式？ 答： 可以分为普通平键、导向平键和滑键。 第十二章 一、单项选择题 ： 1 在下列蜗杆蜗轮传动比计算公式中，错误的是（ B ）。 A. i = n1 / n2 B. i = 1/ 2 C. i = Z2 / Z1 D. i = d2 / d1 2 蜗杆传动不宜用于传递大功率，其主要原因是（ C ）。 A传动比大 B传动 平稳 C效率低 D成本高 3 在重要的高速传动中，蜗轮常用材料是（ B ）。 A. 轴承合金 B. 铸造青铜 C. 碳钢 D. 灰铸铁 二、填空题： 1 蜗杆 直径系数的 计算公式 是 q = d1/m 。 2 蜗杆传动的 主
15、要失效形式 有 齿面磨损 、 齿根折断 。 三、计算题： 1在一标准普通 蜗杆 传动中，已知其模数 m = 5 mm，传动比 i =20， 蜗杆的分度圆直径 d1=50mm，蜗杆头数 z2 =2。试计算 蜗杆 的直径系数 q、蜗杆传动的中心距 a 。 解： q=d1/m=10; a=m(q+z2)/2=30mm 第十三章 一、单项选择题 ： 1 导致 V 带传动产生弹性滑动的因素为（ D ）。 A. 摩擦系数 B. 小带轮包角 C. 初拉力 D. 带有弹性 2 带传动中心距 a 适当增大，其他条件不变，通常会使（ B ） A. 包角 1 增大而传动能力降低 B. 包角 1 增大且传动能力 提高
16、 C. 包角 1 减小且传动能力降低 D. 包角 1 减小而传动能力提高 二、填空题： 1 普通 V 带和窄 V 带的楔角都是 都是 40 。 2 普通 V 带的设计准则是 ： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命 3 普通 V 带的主要失效形式是 打 滑和传动带的疲劳破坏 。 4 带传动工作时，带截面上所产生的三种应力分别为 ： 拉 应力 , 弯曲 应力 , 离心 应力 5在带传动中，带的张紧方法有： 定期张紧，通过旋紧调节螺栓 ； 自动张紧，通过重心偏移实现，张紧轮张紧 三、简答题： 1 在带传动中，带的 最大应力发生在什么位置？ 在主驱动轮与 传动带的最 初结合点位置 2 V 带为
17、什么一般比平带传动能力大？ 因为 V 带安装在楔形面内， V 带传动产生的摩擦大于平带传动产生的摩擦力，这 种现象也称 V 带传动的楔面摩擦效应。另外， V 带传动通常是多根带同时工作，所以 V 带传动与平带传动相比可以传递更大的功率 3 带 传动 的主要失效形式是 什么？ 打滑和传动带的疲劳破坏 4 在带传动中， 为什么要把带 张紧 ？ 因为带传动是依靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和功率的，所以在装配时就应使带与带轮间具有一定的 压紧力，使带处于紧张状态，并保持足够的初拉力。 第十四章作业： 一、单项选择题 ： 1自行车前、后轮轴是（ ）。 A转动的心轴 B不转的心轴 C传动轴 D转轴 2双
18、级直齿圆柱齿轮减速器的输入轴是（ ）。 A转动的心轴 B不转的心轴 C传动轴 D转轴 3一轮毂长为 60mm，与一轴段配合。轮毂用轴环和套筒作轴向固定，用 A 型平键作周向固定，轴段长 L1 及键长 L 的合理长度 为（ ）。 A. L1=60, L=60 B. L1=58, L=60 C. L1=58, L=55 D. L1=60, L=55 4轴的常用材料主要是（ ）。 A. 轴承合金 B. 青铜 C. 碳钢和合金钢 D. 灰铸铁 5在下列零件的轴向定位方式中，不能承受大的轴向力的方式是（ ）。 A轴肩 B轴环 C圆螺母 D弹性挡圈 二、填空题： 1常见的轴系轴向定位方式有 轴肩和轴环 、
19、 套筒 、 圆螺母 、 弹性挡圈 。 2轴上零件常见的周向定位方式有 键连接 、 紧定螺钉 、 过盈配合 。 3常见的轴系轴向定位方式除了轴肩、轴环和弹性挡圈外，还有 套筒 、 轴端压板 等。 三、简答题： 1按受载情况的不同，轴可以分成哪几类？并讲述每类的受载特点。 答：按照受载情况，轴分为心轴、传动轴和转轴。 （ 1） 心轴：只承受弯矩而不传递转矩，如支承滑轮的轴； （ 2） 传动轴：只传递转矩，如汽车发动机至 后桥的轴； （ 3） 转轴：既承受弯矩又传递转矩，如齿轮减速器中的轴。 2 试分别各列举 3 种轴上零件轴向和周向固定的方法。 答：轴上零件轴向固定方法：（ 1）轴肩和轴环，（ 2
20、）套筒，（ 3）圆螺母； 周向固定方法：（ 1）键连接，（ 2）紧定螺钉、销钉连接，（ 3）过盈配合连接。 第十五章： 一、单项选择题 ： 1轴承衬材料用轴承合金，主要是因为这种材料比铜（ ） A. 疲劳强度高，不易发生点蚀 B. 硬度高，耐磨损 C. 抗胶合能力强 D. 耐腐蚀 2以下材料中不能用作滑动轴承衬材料的是（ ）。 A. 巴氏合金 B. 青铜 C. 铸铁 D. 轴承钢 二、填空题： 1试写出除铸铁和塑料以外的其他任意两种常用的滑动轴承材料 巴氏合金 、 青铜 。 三、计算题： 1一个受径向载荷处于非液体摩擦状态下的滑动轴承，轴颈直径 d=100 mm，轴承工作长度 B=120 mm，轴的转速 n=1200 r/min，轴承材料为 ZCuSn5Pb5Zn5，其许用比压 p=5MPa，及 pv=10MPam/s，求其最大径向承载载荷 Fr。 解：由题得知，根据轴承的可承受平均压力为 p dBFp r 得 Fr1=p*d*B=60kN 根据轴承的 pv 值 100060 dndBFpv r 得 Fr2=19.1kN 则其最大径向承载载荷 Fr=19.1kN 第十六章： 一、单项选择题 ： 1 一轴运转速度低 ，载荷很大，其两轴承座分别加工，支承跨距大，轴刚度小，最适合这
