《自动控制》一二阶典型环节阶跃响应实验分析报告.doc

自动控制原理实验分析报告姓名： 学号： 班级：一、 典型一阶系统的模拟实验：1. 比例环节（P) 阶跃相应曲线。传递函数：G(S)=-R2/R1=K 说明：K为比例系数（1） R1=100K，R2=100K；特征参数实际值：K=-1.（2） （2）R1=100K，R2=200K；即K=-2.分析：经软件仿真，比例环节中的输出为常数比例增益K；比例环节的特性参数也为K，表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。2、 惯性环节（T) 阶跃相应曲线及其分析。传递函数：G(S)=-K/(TS+l) K=R2/R1 , T=R2C说明：特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。（1） 、R2=R1=100K , C=1F；特征参数实际值：K=-1，T=0.1。（2） 、R2=R1=100K , C=0.1F；特征参数实际值：K=-1，T=0.01。分析：惯性环节的阶跃相应是非周期的指数函数