AGV柔性制造组态控制系统设计--开题报告+任务书.doc

AGV柔性制造组态控制系统设计 院 系： 工学院自动化系 专 业： 电气工程及其自动化 毕业论文（设计）开题报告姓名杨凯程性别男学号6院系工学院自动化系专业电气工程及其自动化年级2007级论文题目AGV柔性制造组态控制系统设计教师推荐题目 自拟题目题目来源教师推荐题目题目类别应用研究指导教师徐绍坤选题的目的、意义(理论意义、现实意义):PLC以其可靠性高、适应能力强、灵活通用、使用方便、维护简单的特点；AGV由于具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势；柔性制造系统有设备利用率高、在制品减少80%左右、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活、产品应变能力大等特点；本设计将AGV、柔性制造系统和PLC三者相结合，完成由AGV运送到指定位置的工件，通过机械手，把工件搬运到皮带，并皮带传送之前完成对黑白两个颜色的的工件做出区分，最后再把不同