PID控制系统的Simulink仿真分析.doc

实验报告课程名称： MATLAB语言与控制系统仿真 实验项目： PID控制系统的Simulink仿真分析 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 日 期： 机械工程实验教学中心 注：1、请实验学生及指导教师实验前做实验仪器设备使用登记； 2、请各位学生大致按照以下提纲撰写实验报告，可续页； 3、请指导教师按五分制（优、良、中、及格、不及格）给出报告成绩； 4、课程结束后，请将该实验报告上交机械工程实验教学中心存档。一、 实验目的和任务1 掌握PID控制规律及控制器实现。2掌握用Simulink建立PID控制器及构建系统模型与仿真方法。二、 实验原理和方法在模拟