单片机直流电机课程设计.doc

单片机原理与应用课程制作报告2009年5月用单片机控制直流电机目录一 设计介绍（2）二 案例分析（2）三 系统分析设计（3）四 测试结果与分析（6）五课程作品制作体会（6）一、 设计介绍本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。二、 设计方案比较与分析：1、电机调速控制模块：方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电