PLC在机械手运物控制系统中的应用（西门子）【摘要】 PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 本设计从操作实际出发 将plc在机械手臂中应用的基本理论和知识，工作原理及系统配置输入等知识有机的结合起来，采用了西门子plc远程系统的型号分配及编程设计。 设计内容还介绍了机械手的特点，应用范围，并通过实例详细的分析了plc在机械手臂中的应用。关键词： PLC 机械手臂 输入/输出控制 编程设计Abstract：Programmable logic controller, a digital computing operations of electronicsyste
