电机与拖动答案.doc

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资源描述

1、1、 某四极直流电机,电枢槽数 z=36,单迭绕组,每槽导体数为 6,每极磁通 2.2*10e-2Wb,电枢电流 Ia=800A,问此时电磁转矩为多少?如改为单波绕组,保持支路电流不变,其电磁转矩为多少? 解: 电机内的总导体数 N=6Z=36*6=216, 单迭绕组时 : a=p=2 22 2 1 6 2 . 2 1 0 8 0 0 6 0 5 . 0 42 2 3 . 1 4 1 6 2M a apNT C I I N ma 改为单波绕组时, 1a ,若要保持支路电流不变, 8002 2 2 1 4 0 02 2 2aaa II a i a Aa 22 2 1 6 2 . 2 1 0 4

2、0 0 6 0 5 . 0 42 2 3 . 1 4 1 6 1M a apNT C I I N ma 2、 某他励直流电动机额定电压 UN=220V,额定电流 IN=10A,额定转速 nN=1500r/min,电枢回路总电阻 Ra=0.5Ohm,试求: (1) 额定负载时的电磁功率和电磁转矩; (2) 保持额定时励磁电流及总负载转矩不变而端电压降为 190V,则稳定后的电枢电流与转速为多少?(电枢反应忽略不计)。 解: (1) 2 2 0 1 0 0 . 5 1 0 2 1 5 0M N a a N N a NP P E I U I R I W 2 1 5 0 6 0 1 3 . 6 8 7

3、2 2 3 . 1 4 1 6 1 5 0 060NNN NNPPT N mn (3) 励磁电流不变时磁通不变,总负载转矩也不变,所以 10ZaNMTI I AC 不变, 1 9 0 1 0 51 5 0 0 1 2 9 0 .7 0 / m in2 2 0 1 0 5a N N aNN a N N N aE U I Rn n n rE U I R 3、 某并励直流电动机额定电压 UN=220V,额定电流 IN=75A,额定转速 nN=1000r/min,电枢回路总电阻 Ra=0.26Ohm,额定时励磁回路总电阻 Rfn =91Ohm,铁耗及附加损耗pFe+pdelta=600W,机械损耗 P

4、Ohm=198W,电枢反应去磁作用不。试求: (1) 额定运行时的电磁转矩 T 与输出转矩 TN; (2) 理想空载转速; (3) 实际空载电流 I0 及实际空载转速。 解: (1) 0 6 0 0 1 9 8 7 9 8Fep p p p W 12212 2 0 7 5 1 6 .52202 .4 2917 5 2 .4 2 7 2 .5 87 2 .5 8 0 .2 6 1 3 6 9 .6 42 .4 2 2 2 0 5 3 2 .41 6 5 0 0 1 3 6 9 .6 4 5 3 2 .4 1 4 5 9 7 .9 61 4 5 9 7 .9 62 2 3 .160NNNfNfna

5、 N N fNc u a a N ac u f fN NM c u a c u fMMNNP U I k WUIARI I I Ap I R Wp I U WP P p p WPPTn 1 3 9 .44 1 6 1 0 0 060Nm 1 3 6 9 . 6 4 5 3 2 . 4 6 0 0 1 9 8 2 7 0 0 . 0 42 2 0 7 5 2 7 0 0 . 0 4 1 3 1 . 7 82 2 3 . 1 4 1 6 1 0 0 06060c u a c u f F eNNNNNNp p p p p p WU I pPT N mn (2) 2 2 0 7 2 .5 8 0 .2

6、 6 0 .2 0 1 1 31000N a N a a NeN NNU I R EC nn 0 0 220 1 0 9 3 .8 20 .2 0 1 1 3NeUn C (3) 0 1 3 9 . 4 1 3 1 . 7 8 7 . 6 2NT T T N m 9 . 5 5 9 . 5 5 0 . 2 0 1 1 3 1 . 9 2 1M N e NCC 00 7 .6 2 3 .9 6 71 .9 2 1a MNTIAC 00 0 2 2 0 3 .9 6 7 0 .2 6 1 0 8 8 .6 9 / m in0 .2 0 1 1 3N a aeU I RnrC 5、 他励直流电动机

7、额定数据如下: PN=60kW, UN=220V, IN=350A, nN=1000RPM,试问: (1) 如果将该机直接起动,则启动电流为多少? (2) 为使启动电流限制在 2IN,应在电枢回路串入多大电阻? (3) 如果采用降压启动且使启动电流限制为 2IN,端电压应降为多少? 解 : (1) 221 220 350 600 00 0.06942 350 2N N Na NU I PR I 220 3 1 7 0 .5 90 .0 6 9 4Na aUIAR (2) 12 220 0 .0 6 9 4 0 .2 4 52 2 3 5 0NaaNUR R R RI (3) 1 2 2 3 5

8、 0 0 . 0 6 9 4 4 8 . 5 8NaU I R V 6、 某他励直流电动机额定数据如下: PN=3kW, UN=220V, IN=18A, nN=1000RPM。电枢回路总电阻 Ra=0.8Ohm。试求: (1) 为使该机在额定状态下进行能耗制动停机,要求最大制动电流不超过 2In,求制动电阻值; (2) 在项 (1)的制动电阻时,如负载为 Tz=0.8TN 位能转矩,求电机在能耗制动后的稳定速度; (3) 设该机带动 Tz=TN 位能负载运行于额定状态,采用能耗制动使之最终以 500rpm 的速度放下重物,求制动电阻及该电阻所对应的最大制动电流; (4) 该机采用能耗制动将

9、Tz=TN 的位能负载稳速下放时,所能达到的最低 下放转速为多少? (5) 若该机在额定工况下采用能耗制动停机而不接制动电阻,则制动电流为额定电流多少倍? 解: (1) 2 2 0 1 8 0 .8 0 .2 0 5 61000N N aeN NU I RC n 10 .2 0 5 6 1 0 0 0 0 .8 4 .9 12 2 1 8e N N e N NZ a aNC n C nR R RII (2) 0 .8 0 .8 0 .8 1 8 1 4 .4NzzNM N M NTTI I ACC 0 .8 1 4 .4 5 6 .0 3 / m in0 .2 0 5 6azzeNRn I r

10、C (3) 18NzzNM N M NTTI I ACC 10 . 2 0 5 6 5 0 0 0 . 8 4 . 9 118e N N e N NZ a azC n C nR R RI I (4) 18NzzNM N M NTTI I ACC 0 .8 1 8 7 0 .0 4 / m in0 .2 0 5 6azzeNRn I rC (5) 1 0 0 0 0 .2 0 5 6 2570 .8 0N e Na aznCIARR 257 14.2818aNII 7、 他励直流电动及额定数据为: PN=29kW, UN=440V, IN=76A, nN=1000RPM, Ra=0.377Ohm

11、;试问: (1) 该机以 500rpm 的速度吊起 Tz=0.8TN 负载转矩,在电枢回路应串多大电阻? (2) 用哪几种方法可使 Tz=0.8TN 的位能负载以 500rpm 的速度 稳速下放?求每种方法的电枢回路串接的电阻值。 解: (1) 4 4 0 7 6 0 .3 7 7 0 .4 1 1 31000N N aeN NU I RC n 0 440 1 0 6 9 .7 8 / m in0 .3 7 7NeNUnrC 0 .8 0 .8 0 .8 7 6 6 0 .8NzaNM N M NTTI I ACC 4 4 0 0 .4 1 1 3 5 0 0 0 .3 7 7 3 .4 7

12、76 0 .8N e N aaU C nRR I (2) 可采用串接电阻能耗制动的方法 10 . 4 1 1 3 5 0 0 0 . 3 7 7 3 . 0 0 56 0 . 8e N e NZ a azC n C nR R RI I 8、 某三相感应电动机的额定数据如下: PN=30kW, UN=380V, nN=1450r/min, cosN=0.80, N=88%, fN=50Hz,试求:( 1)该机的极数;( 2)额定转速差;( 3) 额定电流。 解: (1) 该机的同步转速可以写成: 11 60 6 0 5 0 3 0 0 0 / m i nfnrp p p 当极对数 p=2 时,

13、n1=1500,略高于 n1,所以极对数必为 : 1160 60 50 21500fp n (2) 111 5 0 0 1 4 5 0 0 .0 3 31500NN nnS n (3) 310 30000 6 4 . 7 43 c o s 3 3 8 0 0 . 8 8 0 . 8NN N N NPIAU 9、 某三相四极 50Hz 感应电动 机, PN=10kW, UN=380V, nN=1455rpm,定子绕组三角形接法。 R1=1.375Ohm , X1=2.43Ohm , r2=1.04Ohm , X2=4.4Ohm, rm=8.34Ohm ,Xm=82.6Ohm。额定负载时 pOhm

14、+pdelta=205W。试用简化等值电路计算额定负载时的定子电流、功率因数、输入功率和效率。 解: 1 3 0 3 3 8 0 0 6 5 8 . 1 8 0NU U V 11111 1221 1 265 8. 18 01. 37 5 8. 34 2. 43 82 .60. 87 7. 64 7. 69 83 .4 815 00 14 550. 03150065 8. 18 01. 041. 37 5 2. 43 4. 40. 0317 .6 3 3. 34 17 .9 4mmmNNUIr r j X X jjAnnSnUIrjr j X XSj 121 1116 9. 270. 87 7.

15、 64 17 .6 3 3. 34 18 .5 10 .9 8 21 .5 1 30 .6 9c os c os 30 .6 9 0. 861000010 0% 10 0% 10 0% 82 .1 %3 c os 3 38 0 21 .5 1 0. 86mNNNNN N N NAI I I j j j APPP UI 10、 某 三相四极 50Hz 感应电动机,已知输入功率 P1=10.7kW,定子铜耗 Pcu1=450W,铁耗pfe=200W,转差率 S=0.029。试求此时该机的电磁功率 PM,总机械功率 Pohm,转子铜耗 Pcu2 及电磁转矩 T 各为多少? 解: 11 1 0 7 0

16、 0 4 5 0 2 0 0 1 0 0 5 0M Cu F eP P p p W 211111 1 0.02 9 100 50 975 8.55291.4560 60 50150 0 / m in22 2 150 0157 .08 /60 601005063.98157.08MCu MMP S P WP P P Wfnrpnrad sPT N m 11、 某三相绕绕式感应电动机的额定数据如下: PN=7.5kW, UN=380V, IN=15.1A, nN=1450rpm,M=2.0。试求: (1)临界转差率 Sm和最大转矩 Tm;( 2)写出固有机械特性实用表达式;( 3)该机的固有启动转

17、矩倍数 KM。 解: (1) 11 60 6 0 5 0 3 0 0 0 1 5 0 0 / m i n2fnrpp 111 5 0 0 1 4 5 0 0 .0 3 31500NN nnS n 221 0. 03 3 2 2 1 0. 12 47. 595 50 / 95 00 49 .1 414502 49 .1 4 98 .2 8m N M MN N Nm M NSST P n N mT T N m (2) 固有机械特性为 22 2 9 8 . 2 8 2 4 . 3 7 30 . 1 2 40 . 0 1 50 . 1 2 4m mmT ST SSSSSSS (3) 2 2 2 0 .

18、 4 91 0 . 1 2 40 . 1 2 4 1mNQNmmTTTTSSSS 0.49QM NTK T1、一台 并励直流电动机,额定功率 PN=96KW,额定电压 UN=440V,额定电流 IN=255A,IfN =5A,额定转速为 nN=500r/min,电枢回路总电阻 Ra=0.078 ,电枢反应忽略不计, 试求 : 1、 额定运行时的电磁功率; 2、额定输出转矩; 3、额定电磁转矩; 4、理想空载转速。 1) AIIIa fNNN 2 5 052 5 5 5.4 2 02 5 00 7 8.04 4 0 RaIaUEa NNN V WEaIaP NNM 1 0 5 1 2 55.4

19、2 02 5 0 2) mNnPPTNNNNN 39.183450014.32 609 6 0 0 060/2/ 3) mNnPPTNMNM 76.2 0 0 850014.32 601 0 5 1 2 560/2/ 4) NNN nEaCe 841.05005.420 m in/19.523841.04400 rCeUn NN A 2、某并励直流电动机额定数据如下: PN=7.2KW, UN=110V, nN=900r/min, Ra=0.08, N=85%, IfN =2A。保持总负载转矩不变 ,若在电枢回路中突然串入 0.2的电阻,问串入瞬间的电磁转矩是多少?稳定运行的转速是多少? AU

20、 PI NN NN 7785.0110 10002.7 AIIIa fNNN 75277 N NNN n RaIaUCe 1156.0900 08.075110 1047508.0110 RaIaUEa NNN V 43.212.008.0 104110 RRa EaUIa N A(串入电阻瞬间,转速不变,电动势不变) mNIaCT NM 66.2343.211 1 5 6.055.9 稳定运行后:(负载不变,电枢电流不变,为 75A) 89752.008.01 1 0 )()( RRaIaUEa NN V 19.7 7 09 0 01 0 489 NN nEaEan r/min 6、直流他励

21、电动机, PN =22kW, UN =220V, IN =118.3A, nN =1000r/min, Ra =0.145,试计算:阻力转矩为 0.8TN 时,电动机稳定运行时的转速为多 少?阻力转矩为 0.8TN 时,在电枢回路串入 0.73 的电阻,问稳定时电机的转速 ? 解: (1)根据 U=Ea+IaRa 所以 Ea N=UN - IN Ra=202.8(v) T=T2=0.8TN , 所以 Ia=0.8 IN Ea=UN - 0.8IN Ra=206.2(v) n/nN = Ea/Ea N 所以 n=1016.8 r/min (2) Ea=UN - 0.8IN (Ra+0.73)=1

22、37.2(v) n/nN = Ea/Ea N 所以 n=676r/min 7、 并励电动机的 eU =220V, eI =122A, aR =0.15, fR =110, en =960r/min。如保持额定转矩不变,使转速下降到 750 r/min,求需在电枢电路中串入电阻 cR 的阻值? 解:串入电阻前: ARUI fef 21 1 02 2 0 AIII fea 1 1 021 2 2 VRIUE aaea 5.2 0 315.01 1 02 2 0 串入电阻调速后:960750 eeEEaa nnnC nCEE因此 VEa 159 由于额定转矩不变, aTe ICT ,所以 aI 保持

23、不变。 aaea RIUE 所以 51.01 2 01 5 92 2 0aaea I EUR 36.015.051.0 aac RRR 8、 并励电动机的 eU =220V, eI =122A, aR =0.15, fR =110, en =960r/min。如保持电枢电流不变,用调磁方法将转速调到 1100r/min,求:励磁电路的调速电阻 cR 为多大? 解:串入电阻前后:由于电枢电流不变、电枢电阻不变、电源电压不变,所以 aE 保持 不变。 eeEEaa nnnC nCEE 1 ,所以 1100960 nne 1100960 ffII, 又 AIf 2 所以 AIf 75.1 7.1 2

24、 575.12 2 0fef IUR 所以 7.151107.125 ffc RRR 9、一台他励直流电动机,带有恒转矩负载, PN=22KW, UN=220V, IN=115A, nN=1500r/min,电枢回路总电阻 Ra=0.1 ,忽略空载转矩,电动机带额定负载运行时,要把转速降为1000r/min。试求: 1) 采用串电阻法需串多大电阻? 2) 采用降压法时,电压应降到多少? ( 1) 5.2 0 81.01 1 52 2 0 RaIUEa NNN V NNN nEaCe 139.015005.208 604.01.0115 1 0 0 0139.0220RaI nCeUR N NN

25、 ( 2) U=Ce Nn+IaRa= V5.1 5 01.01 1 51 0 0 01 3 9.0 12、 一台他励直流电动机, PN=2.5KW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500r/min,电枢回路总电阻 Ra=0.8。试求: 1)若电动机在 n=1200r/min 下采用能耗制动停车,要求起始制动电流为 2 IN,电枢回路中应串入电阻 Rz=? 2)保持 = N 不变而使 TZ=0.9TN 的位能负载以 n=120r/min 的速度稳速下放,此时电枢回路中应串入电阻 Rz=? ( 1) NNNN n RaIUCe 14.01500 8.05.12220 由 RzRa

26、 nCeI N 得: 92.58.05.122 1 2 0 014.02 RaI nCeRz N N ( 2) N 不变 AIC TC TzIzNNE NNE 25.115.129.09.09.0 NEC RzRaIan )( 14.0 8.025.111 2 0 )( Rz 69.0Rz 14、 一台他励直流电动机的数据为 PN=22 千瓦, UN=220 伏, IN=116 安, nN=1500 转 /分, Ra=0.175, 1)绘制固有特性曲线; 2)绘制电枢电路中串入电阻 0.7的人为机械特性曲线; 3)绘制电源电压降至 110V 时的人为机械特性曲线。( 15 分) 解: 1)绘制固有特性曲线: 1 3 3.0NaNNNe n RIUC 理想空载点 : m in )/(1 6 5 40 rCUn Ne N 0emT 额定点 : m in )/(1 5 0 0 rnn N mNICT NNeem .2.1 4 755.9 绘图 ( 2)串入电阻时,理想空载点不变。 emTT 时 m in )/(8900 rIC RRnn aNepaa 作图 ( 3)降电压时理想空载点与电压成正比,转速降不变 m in )/(1 5 40 rnnn N m in )/(82722011016540 rn emTT 时 m in )/(6 7 31 5 48 2 70 rnnn 作图

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