1、 第五章 异步电机 5 1 什么叫转差率?如何根据转差率来判断异步机的运行状态? 转差率为转子转速 n 与同步转速 1n 之差对同步转速 1n 之比值 11nnns 0s 为发电机状态。 01s 为电动机状态, 1s 为电磁制动状态。 5 2 异步电机作发电机运行和作电磁制动运行时,电磁转矩和转子转向之间的关系是否一样?怎样区分这两种运行状态? 发电机运行和电磁制动运行时,电磁转矩方向都与转向相反,是制动转矩;但发电机的转向与旋转磁场转向相同,转子转速大于同步速,电磁制动运行时,转子转向与旋转磁场转向相反。 5 3 有一绕线转子感应电动机,定子绕组短路,在转子绕组中通入三相交流电流,其频率为
2、1f ,旋转磁场相对于转子以 pfn /60 11 ( p 为定、转子绕组极对数)沿顺时针方向旋转,问此时转子转向如何?转差率如何计算? 假如定子是可转动的,那么定子应为顺时针旋转(与旋转磁场方向相同)但因定子固定不动不能旋转,所以转子为逆时针旋转。 11nnns ( n 为转子转速) 5 4 为什么三相异步电动机励磁电流的标幺值比变压器的大得多? 在额定电压时异步机 空在电流标么值为 30左右,而变压器的空载电流标么值为 50左右。这是因为异步机在定子和转子之间必须有空隙,使转子能在定子内圆内自动转动,这样异步机的磁路磁阻就较大,而变压器磁路中没有气隙,磁阻小,因此,相对变压器而言,异步电动
3、机所需励磁磁动势大,励磁电流大。 5 5 三相异步电机的极对数 p 、同步转速 1n 、转子转速 n 、定子频率 1f 、转子 频率 2f 、转差率 s 及转子磁动势 2F 相对于转子的转速 2n 之间的相互关系如何?试填写下表中的空格。 p 11 min/ rn 1min/ rn Hzf /1 Hzf /2 s 12 min/ rn 1 50 0.03 2 1000 50 1800 60 3 5 600 -500 3 1000 -0.2 4 50 1 1601 fPn 11nnns 21f sf 2F 相对于转子的转速 21n n n 2F 相对于定子的转速 1n 5 6 试证明转子磁动势相
4、对于定子的转速为同步速度 1n 。 转子磁势是由转子三相(或多相)对称绕组感应的三相(或多相)对称电流产生的一个旋转磁势,这个磁势相对转子的转速由转子电流的频率决定,当转子的转速为 2F 相对于转子的 转速 n ,转差率为 s 时,转子电流的频率 21f sf ,则这个磁动势相对转子的转速为 1sn , 它 相 对 定 子 的 转 向 永 远 相 同 , 相 对 定 子 的 转 速 为1 11 1 1nnnsn n n n n ,即永远为同步速。 5 7 试说明转子绕组折算和频率折算的意义,折算是在什么条件下进行的? 绕组折算:将异步电机转子绕组折算成一个相数 为 1m ,匝数为 1N ,绕组
5、系数为 1Nk 的等效转子绕组来替代原来的转子绕组,保持极对数不变。 频率折算:用一个等效的静止转子来代替原来的旋转的转子,在该静止转子回路中串入一个 1 2ss R 的模拟电阻,而定子方各物理量不变。 折算的条件:保持转子磁动势不变,及转子上有功,无功率不变。 5 8 异步电动机定子绕组与转子绕组没有 直接联系,为什么负载增加时,定子电流和输入功率会自动增加,试说明其物理过程。从空载到满载,电机主磁通有无变化? 电磁势平衡方程式:知 1 0 1LI I I 当负载时,定子电流只有一个分量 0I ,用以产生磁时来抵消转子磁势的作用,虽然定转子无直接电联系,定子电流会自动增加的原因。 从空载到满
6、载,由电势平衡方程式 1 1 1 1U E I Z 1U 基本不变, 1I , 11IZ 略有 1E 略有下降,故主磁通 m 略为下降。 5 9 异步电动机的等效电路有哪几种?等效电路中的 2/1 Rss 代表什么意义?能否用电感或电容代替? 等效电路 T 形等 效电路 形 准确 P 形等效电路( 为复数) 换准确 P 形等效电路( 为实数) 简化 形等效电路( =1) 消耗在 1 2ss R 上的电功率就是电动机所产生的机械功率 mecP ,它是有功功率,不能用电容或电感代替。 5 10 异步电动机带额定负载运行时,若电源电压下降过多,会产生什么严重后果?试说明其原因。如果电源电压下降,对感
7、应电动机的 maxT 、 stT 、 m 、 2I 、 s 有何影响? 20emT T T负载不变 emT 不变 22co sem M mT C I 如电压下降过多 m,为保持 emT 不变, 21II 易烧毁电机。 2112 21 1 1 1 21m a x 2 ( ( )mUR R x xT 1U maxT 2max 1TU 21 1 2 2 21 1 2 1 21 ( ) ( )m U Rst R R x xT 1U stT 21stTU 1 1 1 1U E I Z 11EU 1 1 1 14 .4 4 NmE f N k 1 mU 转矩 22co sem M mT C I 不变, 2
8、m I 1emPemT 1 为常数 emT 不变 emR 不变 2cuemPps 22 1 2 2cuP mI R 2I 2cuP s (或者 1U , emT 成平方下降,而负载转矩不变 ns) 5 11 漏电抗大小对异步电动机的运行性能,包括起动电流、起动转矩、最大转矩、功率因数等有何影响?为什么? 1 2 21 2 1 2( ) ( )rUst R R X XI 21 1 2 2 21 1 2 1 21 ( ) ( )m U Rst R R X XT 2112 21 1 1 1 21m a x 2 ( ) mUR R X XT 12211costtRSxxR 漏电抗与 max,st st
9、I T T 成反比,与 1cos 成正比 5 12 某绕线转子异步电动机,如果( 1)转子电阻增加一倍;( 2)转子漏电抗增加一倍;( 3)定子电压的大小不变,而频率由 50Hz 变为 60Hz,各对最大转矩和起动转矩有何影响? ( 1) 2R 增加一倍, stT 增加, maxT 不变 ( 2) 2xx 增加一倍, stT 减小, maxT 减小 ( 3) 1f 由 50Hz 变为 60Hz,相当于 2xx 增加,且分母增大了 stT , maxT 减小 5 13 一台笼型异步电动机,原来转子是插铜条的,后因损坏改为铸铝的,在输出同样转矩的情况下,下列物理量将如何变化? ( 1)转速 n ;
10、 2R 2 211 2 21 21 1 21 ( ) ( )R sRsmUem R X XT meT 而负载转矩不变, n 下降 ( 2)转子电流 2I ; 负载 转矩不变, meT 基本不变, m 2 2co se m mT C I 2I 基本不变。 ( 3)定子电流 1I ; 12II 1I 基本不变。 ( 4)定子功率因数 1cos ; ( 5)输入功率 1P ; 2T 基本不变 1P 基本不变。 ( 6)输出功率 2P ; 2P ( 22cuRP 增大) ( 7)效率 ; 损耗减小 ( 8)起动转矩 stT ; stT ( 9)最大电磁转矩 maxT 。 maxT 不变 5 14 绕线
11、式三相异步电动机转子回路串人适当的电阻可以增大起动转矩, 串入适当的电抗时,是否也有相似的效果? 转子侧串入电抗,不能增大起动转矩串如电抗后 2I 虽然 m 增大了,但 2cos 下降总起来起动转矩 22cosst m mT C I 仍然不能增大。 5 15 普通笼型异步电动机在额定电压下起动时,为什么起动电流很大而起动转矩不大?但深槽式或双笼电动机在额定电压下起动时,起动电流较小而起动转矩较大,为什么? stI 大的原因是:在刚启动时,转子处于静止状态,旋转磁场以较大的转速切割转子导环,在转子中产生较大的电势,因而产生较大的电流,由磁势平衡关系,定子中也将流过较大的电流。 stT 不大的原因
12、是:在刚起动时, n =0 ,s =1,转子频率较高,转子电抗较大,转子边的功率因数很低,由 22cosem m mT C I 1212EU 12mst m 知,最初起动时,虽然 2I 较大,但因 2cos 很低, stT 仍然不大。 对深槽和双鼠笼异步电动机在 起动时 21ff ,有明显的集肤效应,即转子电流在转子导体表面流动,相等于转子导体截面变小,电阻增大,即相等于转子回路串电阻,使 ,st stIT当起动完毕后, 21f sf 很小,没有集肤效应,转子电流流过的导体截面积增大,电阻减小,相当于起动时转子回路所串电阻去掉,减小了转子铜损耗,提高了电机的效率。 5 16 绕线转子异步电动机
13、在转子回路中串人电阻起动时,为什么既能降低起动电流又能增大起动转矩?试分析比较串入 电阻前后起动时的 m 、 2I 、 2cos 、 stI 是如何变化的?串入的电阻越大是否起动转矩越大?为什么? 绕线式转子串入电阻 R 后,转子电流减小,定子电流也减小,但起动转矩增大,这是因为:在起动时, 1s ,虽然串入 R 导 致 2I 减小,但却使得 11EU 设串电阻前由于 12RR , 12xx 1112EU m 较大,接近正常运行时的主磁通,转子回路功率因数 2 2 222 ()cos RRR R x 增大,综合三个因素, stT 一般情况下,串入电阻后, 2I 和 1I 将变小, m 基本不变
14、,严格地讲,随 1I 变小, m会大一点( 1 1 1 1E U I Z 变小, m), 2cos 将明显提高 stT 明显增加, stI 因为 2cos 最大为 1,接近 1 时变化不大了,相反,电阻率大了,电流明显减小, stT反而会变小,并不是串电阻越大,起动转矩越大。 5 17 两台同样的笼型异步电动机共轴连接,拖动一个负载。如果起动时将它们的定子绕组串联以后接至电网上,起动完毕后再改接为并联。试问这样的起动方法,对起动电流和转矩的影响怎样? 通过串联起动,使每台电动机定子绕组电压为并联起动时候的 12 因此 stT 为并联时的 14 , stI 为并联起动时的 12 ,而电网供给的起
15、动电流为并联时的 14 (电网供给的电流并联是一台起动电流的 2 倍) 5 28 已知一台型 号为 JO2-82-4 的三相异步电动机的额定功率为 55kW,额定电压为 380V,额定功率因数为 0.89,额定效率为 91.5%,试求该电动机的额定电流 3 c o sN N N N NP U I 3 0 05 5 1 03 c o s 3 3 8 0 0 . 8 9 9 1 . 5 1 0 2 . 6 2 ( )NN N NPN UIA 5 29 已知某异步电动机的额定频率为 50Hz,额定转速为 970r/min,问该电机的极数是多少?额定转差率是多少? min970rNn min1 100
16、0rn 601 fPn 60 501000 3p 极数为 6 极。 11 10 00 97 01000 0. 3nnns 5 30 一台 50Hz 三相绕线式异步电动机,定子绕组 Y 联接,在定子上加额定电压。当转子开路时,其滑环上测得电压为 72V,转子每相电阻 6.02R ,每相漏抗42X 。忽略定子漏阻抗压降,试求额定运行 04.0Ns ,时, ( 1)转子电流的频率; 转子电流的频率 21 0 .0 4 5 0 2 ( )Nf s f H z ( 2)转子电流的大小; 滑环上测得电压为 72V,这是线电压,相电压为 723 转子开路,且忽略定子漏阻抗压降,说明转子上的电压为 722 3
17、v 22eiR kkR 22eiX k k X 72322 2 222 0 . 622 22 2 0 . 0 42 2 . 6 82 ( ) 4()( ) ( ) eR iR iei SSkUU kkk k XXI 222.68( )iI k I A ( 3)转子每相电动势的大小; 转子开路时测得的转子感应电势为 722 3 41.57 ( )EV 此时转子不转,即1S ,当 0.04NS 时 22 0 . 0 4 4 1 . 5 7 1 . 6 6 ( )sE S E V ( 4)电机总机械功率。 2 21 1 1 0 . 0 41 2 2 2 2 2 0 . 0 43 2 . 6 8 0
18、. 6 3 1 0 . 3 ( )ssm e cP m R I m I R V 5 31 已知一台三相异步电 动机的数据为: VUN 380 ,定子 联接, 50Hz,额定转速min/1426 rnN , 865.21R , 71.71X , 82.22R , 75.112X ,mR 忽略不计, 202mX 。试求: ( 1)极数; 解: min1426rNn min1 1500rn P=2,即 2P=4 ( 2)同步转速; min1 1500rn ( 3)额定负载时的转差率和转子频率; 11 15 00 14 261500 0. 04 93Nnnns 21 0 . 0 4 9 3 5 0 2
19、 . 4 6 7 ( )f s f H z ( 4)绘出 T 型等效电路并计算额定负载时的 1I 、 1P 、 1cos 和 2I 。 2 2 . 8 222 0 . 0 4 9 3 1 1 . 7 5 5 7 . 2 1 1 . 7 5 5 8 . 4 1 1 . 6 1RSZ jX j j 22 2 0 2 5 8 . 4 1 1 . 6 1 1 1 7 9 6 . 8 1 0 1 . 6 1 1 1 7 9 6 . 8 1 0 1 . 6 12 2 0 2 5 7 . 2 1 1 . 2 5 5 7 . 2 2 1 3 . 7 5 2 2 1 . 2 7 7 5 5 3 . 3 1 2
20、6 . 5 9mmXZ jm j j jXZ 1 1 2 2.86 5 7.71 47.6 7 23.8 6 50.5 35 31.5 759.5 9 31.9 9 mZ R jX X Z j j j 1 3 8 0 01 5 9 . 5 9 3 1 . 9 9 6 . 3 3 7 3 1 . 9 9UZI 定子电流为 13 11.04( )IA 1 1 1 13 c o s 3 3 8 0 1 1 . 0 4 c o s ( 3 1 . 9 9 ) 6 1 6 2 . 7 ( )P U I W 1c o s c o s ( 3 1 .9 9 ) 0 .8 4 8 (滞后) 1 1 1 1 3
21、 8 0 6 . 3 3 7 3 1 . 9 9 8 . 2 2 5 6 9 . 6 2 3 8 0 5 2 . 4 5 3 7 . 6 3E U I Z = 3 8 0 4 1 . 5 4 3 2 . 0 2 3 3 8 . 4 6 3 2 . 0 2 3 3 9 . 9 7 5 . 4 0 4jj 12 3 3 9 . 9 7 5 . 4 0 52 5 8 . 4 1 1 . 6 1 5 . 8 2 1 7 . 0 1 4 ( )EZIA 5 32 已知 JO2-92-4 三相异步电动机的数据为: kWP 752 , VUN 380 (定子 联接),min/1480 rnN , 088.0
22、1R , 404.01X , 073.02R , 77.02X , 75.2mR , 26mX ,机械损耗 kWpmec 1.1 。试用 T 型、较准确 型和简化型三种等效电路计算额定负载时的定子电流、功率因数和效率,并对计算结果进行分析比较。 T 型等效电路: 11 15 00 14 801500 0.01333nnns 2 0 . 0 7 322 0 . 0 1 3 3 3 0 . 7 7 5 . 4 7 5 0 . 7 7 5 . 5 2 9 8RSZ jX j j 2 . 7 5 2 6 2 6 . 1 4 5 8 3 . 9 6 ( )m m mZ R jX j 222 6 . 1
23、4 5 8 3 . 6 9 5 . 5 2 9 82 2 8 7 2 . 9 2 5 . 1 6 3 1 9 . 0 4 ( )mmZZmZZ 1 3 8 0 01 5 . 3 8 9 2 2 . 8 7 0 . 5 1 4 2 2 . 8 ( )UZIA 即 1 70.514( )IA 1cos 0.9219 (滞后)为了求 功率,要计算 2I , mI 1 2 1 1 1 3 8 0 7 0 .5 2 2 .8 0 .4 1 3 7 7 .7 1 3 8 0 5 .3 1 2 2 8 .6 33 8 6 .3 7 4 .2 4 9 ( )E E U I Z jA 2 38 6. 37 38
24、 6. 372 5.529 69 .9 ( )ZIA1 3 8 6 . 3 72 6 . 1 4 51 4 . 7 8 ( )Em ZmIA 221 1 13 3 7 0 . 5 0 . 0 8 8 1 3 1 2 ( )cuP I R W 2 22 2 23 3 6 9 . 9 0 . 0 7 3 1 0 7 3 ( )cuP I R W 223 3 1 4 . 7 8 2 . 7 5 1 8 0 2 ( )F e m mP I R W 1100( )mecPW adP 忽略。 1 1 1 11 3 1 2 1 0 7 3 1 8 0 2 1 1 0 0 5 2 8 7 0 03 c o s
25、 7 4 1 0 11 1 ( 1 ) 9 2 . 9PP U I 较准确 P 型电路 5 33 某三相异步电动机, kWPN 10 , VUN 380 (线电压), AIN 8.19 , 4 极, Y联接, 5.01R 。空载试验数据为: VU 3801 (线电压), AI 4.50 , kWp 425.00 ,机械损耗 kWpmec 08.0 。短路试验中的一点为: VUk 120 (线电压) , AIk 1.18 ,kWpk 92.0 。试计算出忽略空载附加损耗和认为 21 XX 时的参数 2R 、 1X 、 mR 和mX 。 空载试验: 380 31000 5 .4 4 0 .6 3
26、( )UIZ 忽略 adP 220 1 0 1 4 2 5 3 5 . 4 0 . 5 8 0 3 0 1 . 2 6 ( )F e m e cP P m I R P W 2210 3 0 1 .2 63 5 .4 3 .4 4 4 ( )FePm mIR 或者2425 803 5.4 0.5mk 2 2 2 20 0 0 4 0 . 6 3 4 . 8 5 8 4 0 . 3 4 ( )X Z k 短路试验: 120 31 8 .1 3 .8 2 8 ( )kkUk IZ 21 9203 1 8 .1 2 0 .9 3 6 )k kPk mIR 2 2 2 23 . 8 2 8 0 . 9
27、3 6 3 . 7 1 2 ( )k k kX Z R 00 40.3421 40 .3 4 3. 71 2( ) ( 0 .9 3 6 0 .5 ) 0 .4 8KXk XXR R R 200 2 2 24 0 . 3 4 3 . 7 1 21 2 0 2 0 4 0 . 3 4( ) 4 0 . 3 4 ( 0 . 4 8 4 0 . 3 4 ) 1 . 9 ( )KXX XX X X R X 01 4 0 . 3 4 1 . 9 3 8 . 4 4 ( )mX X X 5 34 一台三相异步电动机的输入功率为 10.7kW,定子铜耗为 450W,铁耗为 200W,转差率为 s=0.029
28、,试计算电动机的电磁功率、转子铜耗及总机械功率。 11 1 0 7 0 0 4 5 0 2 0 0 1 0 0 5 0 ( )e m c u F eP P P P W 电磁功率 2 0 . 0 2 9 1 0 0 5 0 2 9 1 . 4 5C U e mP S P W ( 1 ) 1 0 0 5 0 2 9 1 . 4 5 9 7 5 8 . 5 5m e c e mP S P W 5 35 一台 JO2-52-6 异步电动机,额定电压为 380V,定子 联接,频率 50Hz, 额定功率7.5kW,额定转速 960r/min,额定负载时 824.0cos 1 ,定子铜耗 474W,铁耗 2
29、31W,机械损耗 45W,附加损耗 37.5W,试计算额定负载时, ( 1)转差率; ( 2)转子电流的频率; ( 3)转子铜耗; ( 4)效率; ( 5)定子电流。 ( 1) 1 6 0 3 0 0 0 1000 m i n3f rn p 111 0 0 0 9 6 0 0.041000nnS n ( 2) 21 0 .0 4 5 0 2f Sf H Z ( 3) 2mec mec adP p p p =7500+45+37.5=7582.5W (1 )mec emP S P 12 0 6 .8 2 1 0 3 6 0 1 3 1 7 .2 1 5 0 0emem pT N M 2 7 5
30、8 2 . 50 . 0 4 3 1 61 1 0 . 0 4m e cC U e m PP S P S WS ( 4) 2C U C U F e m e c a dP P P P P P =474+316+213+45+37.5=1103.5W 2212P 7500= 8 7 . 1 7 %P 7 5 0 0 1 1 0 3 . 5PPP ( 5) 1 1 1 1 13 c o s 3 3 8 0 0 . 8 2 4P U I I 1 7 5 0 0 1 1 0 3 . 5 1 5 . 8 63 3 8 0 0 . 8 2 4IA 5 36 一台 4 极中型异步电动机, kWPN 200 ,
31、 VUN 380 ,定子 联接,定子额定电流 AIN 385 ,频率 50Hz,定子铜耗 kWpCu 12.52 ,转子铜耗 kWpCu 85.22 ,铁耗 kWpFe 8.3 , 机 械 损 耗 kWpmec 98.0 , 附 加 损 耗 kWpad 3 , 0345.01R , 9.5mX 。正常运行时 202.01X , 022.02R , 195.02X ;起动时,由于磁路饱和与趋肤效应的影响, 1375.01X , 0715.02R , 11.02X 。试求: ( 1)额定负载下的转速、电磁转矩和效率; ( 2)最大转矩倍数(即过载能力)和起动转矩倍数。 解:( 1) 2mec me
32、c adP p p p =200+0.98+3=203.98kw 2CU emP SP (1 )mec emP S P 2 1cumecp SpS 即 2.85203.98 1 SS S=0.01378 1( 1 ) ( 1 0 . 0 1 3 7 8 ) 1 5 0 0 1 4 7 9 m i nn S n r 2 2 . 8 5 2 0 6 . 8 20 . 0 1 3 7 8cuem pP k wS 12 0 6 .8 2 1 0 3 6 0 1 3 1 7 .2 1 5 0 0emem pT N M 2212P 200= 9 2 . 7 %P 2 0 0 5 . 1 2 2 . 8 5
33、 3 . 8 0 . 9 8 3PPP ( 2) 211m a x 2211 1 1 21 2 ( ( ) )muT R R X X 2226 0 3 3 8 0 3 1 8 6 .2 1 5 0 0 2 ( 0 . 0 3 4 5 0 . 0 3 4 5 ( 0 . 2 0 2 0 . 1 9 5 ) ) Nm 32 0 0 1 0 6 0 1 2 9 1 . 9 7 .2 1 4 7 9NN PT N m m a x 3186 2.4661292mNTk T 21 1 22 21 1 2 1 22 ( )stm P U RTf R R X X 21 0 . 0 43 0 . 3 4 2 0 . 5 1 0 2 8 7 . 7 20 . 0 4 W 2 223 2 3 8 0 0 .0 7 1 5 2 7 2 1 .5 .2 5 0 0 .0 3 4 5 0 .0 7 1 5 0 .1 3 7 5 0 .1 1 Nm 2 7 2 1 .5 2 .1 11292ststNTk T 5 37 一台三相 8 极异步电动机的数据为: kWPN 200 , VUN 380 , Hzf 50 ,min/722rnN ,过载能力 13.2Mk 。试求: ( 1) 产生最大电磁转矩时的转差率; ( 2) s=0.02 时的电磁转矩。