CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用 孙树文（北京工业大学 机电学院，北京 ）摘要：应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计。通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统。给出了该系统在MPS中的调试过程。关键词:CANopen; C8051F040;软PLC;MPS中国分类号：TP273 文献标识码：AApplication of CANopen and softPLC on MPSZhang Yunting, Yang Jianwu，Sun Shuwen(College of Mechanical Engineering & Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing , China)Abstract: This paper describes the development of CANopen compliant
