基于Simulink的双闭环直流电机调速系统的参数优化与仿真摘要在控制系统中当动态性能的要求很高，并且单回路控制系统不能满足的要求时，我们实施了多环控制和在线对内环和外环进行参数优化。本文以双回路直流电动机调速控制系统为例，采用仿真优化方法设计两个PI调节器的参数，使系统的动态和稳态指标达到设计要求。关键字：参数优化 直流电动机 双闭环系统 仿真正文：I 简介在经典控制理论中，通常对控制电路中的每个物理量设立一个调节器，当有多个物理参数要被控制时，就需要设置多个调节器来控制这些参数，这样的系统被称为多回路控制系统。双闭环直流电动机调速系统是一个典型的多环控制系统。根据文献1我们很清楚的了解到速负反馈控制的单闭环直流调速系统用PI调节器可以保证系统的稳定性。然而当控制系统对动态性能要求很高，例如快速制动、突加负载时转速降落小等要求，单闭环调速系统将难以满足需求。经典控制理论解决这个问题的唯一的方法是实现电流负反馈控制，在电流控制环中设置一个调节器，特别是用于调节电流量的调节器。控制系统中就建立了转速、电流两个调节器。这样的系统被称为直流电动机的
