内容摘要本文主要介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及洗车机可以实现的响应功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-icro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。 本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号：启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。洗车机启动后可自动完成清洗并自动停止，也可手动停止，但每次启动前必需复位。根据输入输出点数的数量判断，采用CPU224即可满足需求。自动洗车机经启动后能自动顺序完成洗车规定动作，结束后自动停止，若因断电或故障停止，而在得电或排除故障后洗车机不会自动启动，这实现了理论上的自动化控制。 关键词：自动洗车；PLC控制；顺序洗车动作；梯形图；语句表目 录第
