THKKL-7型 控制理论实验指导书.doc

目录第一部分 使用说明书2第一章 系统概述2第二章 硬件的组成及使用3第三章 上位机软件安装及使用说明5第二部分 实验指导书8第一章控制理论的MATLAB仿真与控制实验8实验一 典型环节的电路模拟8实验二 二阶系统的瞬态响应16实验三 高阶系统的瞬态响应和稳定性分析20实验四 线性定常系统的稳态误差24实验五 线性定常系统的串联校正29实验六 典型非线性环节的静态特性37实验七 非线性系统的描述函数法43实验八 系统能控性与能观性分析50实验九 控制系统极点的任意配置54实验十 具有内部模型的状态反馈控制系统61实验十一 状态观测器及其应用66第二章 对象控制实验70实验十二 单闭环温度恒值控制70实验十三 直流电机转速控制73实验十四 步进电机转速控制77第一部分 使用说明书第一章 系统概述“THKKL-7型控制理论计算机控制技术实验箱”是我公司结合教学和实践的需要而精心设计的实验系统。适用于