一、六轴多旋翼飞行器系统组成（4课时）六轴多旋翼飞行器主要由机架、飞控、螺旋桨、锂电池、电调、电机等组成。机架：机架是六轴多旋翼飞行器的基础平台，电机、飞控、电调等设备都需要直接安装到上面。除基本的满足强度、刚度、重量轻等要求外，其功能还包括：提供安装接口，如安装电机的固定位置。可折叠，四个轴臂和支架都是可以松开螺杆并折叠，方便装车运输。飞控：飞控是六轴多旋翼飞行器的核心，本机使用的是大疆的WOOKONG-M飞控，包含主控板、IMU、GPS指南针。功能有：在没有控制的情况下，WOOKONG-M飞控可以使其自主平衡飞行和定位悬停飞行。人为遥控或者自主控制的信号，控制六个电调的输出，进而调整螺旋桨的转速,来调节飞行器的起飞、悬停、俯仰、滚转、偏航、降落等机动。电调：电调全称电子调速器，英文electronic speed controller,简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。航空模型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以达到调整飞机的各种飞行姿态和动作。电机：本机选择无刷电机作为飞行的动力。无刷电机具有寿命长
