六自由度机械手设计课程名称： 机电系统设计 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化姓 名： 学 号： 年 级： 任课教师： 2013年 1 月 5 日目 录第一章 绪论.31.1 工业机械手的介绍31.2 工业机械手应用前景. 3第二章 六自由度机械手系统简介52.1、机械手系统简介.52.2、机械手系统的组成及其控制过程.52.3 六自由度机械手总体方案框图设计
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