华中科技大学移动机器人项目申请书.doc

OpenHW12开源硬件与嵌入式计算大赛计划书【机器人专题】项目名称： 指导教师：xxx（ 职称 电话 邮箱）项目组成员：xxx、xxx、xxx、xxx Xx大学xx系Xx年xx月xx日目 录1项目概述11.1项目背景11.2现有应用平台21.3基于Zynq平台的移动机器人应用前景32项目技术基础42.1飞思卡尔智能车大赛42.1.1系统架构42.1.2具体实现52.2瑞萨智能车大赛62.2.1系统架构72.2.2具体实现82.3第三届OpenHW开源硬件与嵌入式大赛82.3.1系统架构软硬件协同设计92.3.2具体实现113混合实时移动机器人平台的设计133.1项目简介133.2系统结构133.3具体设计效果164参赛队人员信息20附录 项目设计时间节点21