基于CAN总线的超声波车辆检测单元设计关兵 金育东 方纪村 徐大林摘要：介绍了一种基于CAN总线进行通讯的超声波车辆检测单元的组成和工作原理，详细叙述了其设计思想、软硬件实现方法和PSPICE仿真效果。该设计的主要功能已通过超声波检测模块得以实现。关键词：CAN总线 超声波车辆检测 PSPICE仿真 1 引言 随着智能交通系统ITS（Intelligent Traffic System）在我国的逐步普及和深入，作为ITS重要组成部分的城市交通信号控制系统已成为众多研究机构和厂家关注的重点。在对城市交通信号控制系统进行研究的过程中，我们发现对道路车辆运行情况进行实时监测的车辆检测系统已成为交通信号自适应控制的主要瓶颈。当作为系统输入和反馈的检测系统出现问题时，整个信号自适应控制系统将陷入混乱，轻则交通拥塞、重则事故频发，因此，研发稳定、可靠、适用面广的车辆检测单元成为摆在我们面前的一个重要课题。 将超声波应用于车辆检测，具有准确性高、性能可靠、维护方便等优点，在国外应用广泛。CAN总线 全称 Controller Area Network ，即
