基于ARM的寻迹小车.doc

XX郵電XX开放实验报告 题 目：基于ARM的寻迹小车系 别： 信息与控制系 导师姓名： XXX 小组成员： XXX 起止时间：2007.9.28至2007.12.10目 录目 录1ABSTRACT3第一章 序言41.1课题背景41消费类电子产品应用42智能仪器、仪表类应用43通信信息类产品应用44过程控制类应用55国防武器设备应用56生物微电子应用51.2开发意义51.3课题完成功能6第二章 系统各模块介绍72.1 总系统结构图72.2 电机驱动器SM-202A72.3 42BYG型号步进电机92.4 黑线检测电路102.5 电源的供给11第三章 编译及仿真环境介绍113.1 NXP的ARM2131113.2 编译器ADS 1.2113.3 Protetus7.0