基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计 1 引言随着信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得广阔的发展空间，工业控制领域也进行着一场巨大的变革，以32位高端处理器为平台的实时嵌入式软硬件技术将应用在工业控制的各个角落。嵌入控制器因其体积小、可靠性高、功能强、灵活方便等许多优点,其应用已深入到工业、农业、教育、国防、科研以及日常生活等各个领域,对各行各业的技术改造、产品更新换代、加速自动化化 进程、提高生产率等方面起到了极其重要的推动作用1。现今，国内外虽有部分车辆安装了超声波倒车防撞报警装置、基于的智能车辆防撞系统、图像处理技术的汽车追尾预警系统等，但是用于像装载机这种广泛用于城建、矿山、公路等工程的工程机械的障碍物监测预警系统却没有发现。所以建立一个对障碍物进行监测预警的系统，提前为驾驶员提供危险信号，让驾驶员能及时采用有效措施是减少事故的有效方法25。2 系统硬件设计本系统以装载机为研究对象，以实现信号采集、调理、传送、显示和预警为目的。把系统划分为障碍物距离信号采集模块、LCD显示模块、声光报警模块和处理器模块这四
