基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序).doc

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基于FANUC的曲轴内铣控制系统设计及应用(自动化)(附加工程序) 摘要 针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点,提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制,对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专 .摘要针对FKP20曲轴内铣机床双通道六坐标轴特点,提出了利用双FANUC-0M系统改造方案。各坐标轴均配置光栅尺构成全闭环控制,对个别出现振荡的轴采用双位置反馈控制方式。两系统间采用M代码实现同步控制。通过设计好的PMC程序完成坐标轴自动回零操作。利用专门的中断型宏程序完成刀盘回中心动作,满足了设计要求。经实践证明机床的数控改造取得了成功。关键词:数控、改造、曲轴内铣 AbstractDouble 0M systems are applied in retrofit of FKP20 internal crankshaft mil

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